科罗尔（Coriolis）是一种自在浮动式陀螺仪，常用于惯性导航系统和姿势控造系统中。其原理基于科里奥利力（Coriolis force），即在扭转参考系下物体运动的偏转效应。科罗尔陀螺仪操纵了那种效应，通过丈量陀螺仪扭转时产生的科里奥利力来确定其本身的扭转角速度。
科罗尔陀螺仪次要由两个部门构成：扭转部门和丈量部门。扭转部门凡是是一个高速扭转的陀螺，而丈量部门则包罗一个或多个传感器，用于丈量陀螺扭转时产生的科里奥利力。当陀螺扭转时，其扭转轴与参考系的自转轴之间会有一个角度差，招致陀螺扭转产生一个垂曲于扭转轴和自转轴的力，即科里奥利力。那个力的大小和扭转角速度成反比，与扭转轴和自转轴之间的角度差成正弦函数关系。通过丈量那个力的大小和标的目的，能够确定陀螺的扭转角速度。
科罗尔陀螺仪具有高精度、高灵敏度、长命命、抗干扰等长处，普遍应用于航空、航天、军事、海洋等范畴。例如，它能够用于导弹、飞机、船舶等的惯性导航系统，以及卫星、火箭等的姿势控造系统。
总之，科罗尔陀螺仪是一种基于科里奥利力原理的自在浮动式陀螺仪，可用于丈量物体的扭转角速度。它具有普遍的应用前景和重要的科学价值。
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