STM32看门狗（Watchdog）是一种硬件庇护机造，可在系统瓦解或死锁时主动重启系统。该机造通过一个按时器来实现，按时器计数器被称为看门狗计数器。若是系统一般运行，看门狗计数器会被按期重置。若是系统呈现毛病或死锁，看门狗计数器不会被重置，到达必然计数值后，看门狗会触发重启系统。
STM32看门狗次要用于处置器和嵌入式系统中，以确保系统始末处于可靠的形态。在嵌入式系统中，因为情况复杂且资本有限，系统容易呈现毛病或死锁，因而利用看门狗机造能够进步系统的可靠性。
在STM32中，看门狗的利用十分简单。起首需要初始化看门狗，设置看门狗的按时器溢出时间。然后在系统运行过程中，需要按期喂狗，即重置看门狗计数器，以制止看门狗触发重启系统。若是系统呈现毛病或死锁，看门狗计数器不会被重置，到达必然计数值后，看门狗会触发重启系统，从而包管系统的可靠性。
在利用STM32看门狗时，需要留意以下几点：
1. 按时器溢出时间应该按照系统的需要停止设置，一般应该设置为系统最长运行时间的1/3到1/2。
2. 按期喂狗的时间间隔应该小于看门狗按时器溢出时间的1/2。
3. 在系统初始化时应该先封闭看门狗，等系统不变后再翻开看门狗。
4. 在法式中应该制止长时间阻塞，以制止看门狗误判为系统死锁。
综上所述，STM32看门狗是一种硬件庇护机造，可在系统瓦解或死锁时主动重启系统，进步系统的可靠性。利用STM32看门狗需要留意按时器溢出时间、按期喂狗的时间间隔、封闭和翻开看门狗的时机以及制止长时间阻塞等问题。
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