在CAN总线通信中，Busoff形态是指CAN控造器无法一般发送和领受数据帧的一种毛病形态。当CAN总线上的错误数量超越控造器设定的阈值时，控造器会主动进入Busoff形态，此时控造器无法再向总线发送数据帧，也无法领受其他节点发送的数据帧。
Busoff形态的发作凡是是因为总线上呈现了一系列错误，例如CAN节点的电缆毛病、节点毛病、总线干扰等。当总线上呈现过多的错误时，控造器会主动进入Busoff形态，以庇护整个系统免受更多的错误影响。
当控造器进入Busoff形态后，需要停止一系列的恢复操做才气使其从头进入一般工做形态。凡是的恢复操做包罗从头初始化CAN控造器、查抄总线电缆和节点能否一般、排除总线干扰等。
为了制止Busoff形态的发作，我们需要在设想CAN总线系统时，合理地设置错误阈值、选择高量量的电缆和节点、参加适宜的电磁兼容办法等。此外，我们还需要按期查抄CAN总线系统的安康情况，及时排除毛病，以保障系统的不变运行。
综上所述，Busoff形态是CAN总线通信中的一种毛病形态，发作原因多种多样，需要停止一系列的恢复操做才气使其从头进入一般工做形态。我们需要在设想和维护CAN总线系统时，加强对Busoff形态的领会和防备，以确保系统的不变运行。
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