音频信号是一种波形信号，代表声音在时间轴上的变化。通常以电信号或数字信号的形式出现，可以被存储、传输和处理。音频信号在音乐、语音识别、语音合成、语音信号处理等领域具有广泛应用。
音频信号有以下特点：
1. 音频信号是一种连续的信号，即时域上没有间隔。这意味着它的采样必须按照一定的时间间隔进行，且采样率越高，信号的质量越高。
2. 由于人耳的频率范围有限，音频信号的频率范围也通常被限制在20Hz到20kHz之间。
3. 音频信号是一种模拟信号，但随着数字信号处理技术的发展，数字音频信号越来越常见。
根据信号的不同特点和用途，音频信号可以被分为以下几类：
1. 语音信号：语音信号是指人类语言在时间轴上的声音变化。它可以被处理为语音识别、语音合成、语音增强、语音压缩等领域所用。语音信号通常限制在3.4kHz~4kHz，采样率通常为8kHz或16kHz。
2. 音乐信号：音乐信号是指音乐在时间轴上的声音变化。它可以被处理为音乐识别、音乐合成、音乐增强、音乐压缩等领域所用。音乐信号的频率范围一般比语音信号宽，采样率通常为44.1kHz。
3. 环境噪声信号：环境噪声信号是指来自环境的各种杂音、噪声等信号。它可以被处理为噪声抑制、语音增强、音乐增强等领域所用。
4. 生物信号：生物信号是指生物体内部分生理特征的变化所产生的信号，如心电图、脑电图等。它可以被处理为生物识别、病症诊断等领域所用。
综上所述，音频信号是一种波形信号，代表声音在时间轴上的变化，可被存储、传输和处理。根据信号的不同特点和用途，音频信号可以被分为语音信号、音乐信号、环境噪声信号和生物信号等几类。在实际应用中，我们需要根据需要选择不同类型的信号进行处理和分析。
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