魏伯阳是东汉时会稽上虞（今浙江上虞县）人。一说名翱，号伯 阳，又号云牙子。彭晓《周易参同契分章通实义序》载，其身世望 族，喜修炼丹术道法。
魏伯阳的事迹不见于野史，最早记载魏伯阳事迹的是晋代葛洪的 《仙人传》：“魏伯阳者，吴人也。高门之子，而性好道术，不愿仕 宦，闲居养性，时人莫知其所历来。
谓之治民、养身罢了。人山做神 丹，将三门生，知两门生心不尽诚，丹成乃诫之曰：‘金丹虽成， 领先试之，伺于白犬，犬即能飞者，人可服之，若犬死者，即不成 服也。’伯阳入山时，将一白犬自随。又丹转数未足，和合未至，
自有毒丹，毒丹服之，皆暂死。伯阳故便以毒丹与白犬食之，犬即 死。
伯阳乃复问诸门生曰：‘做丹恐不成，今成而与犬食，犬又死， 恐是未得神明之意，服之恐复如犬，为之奈何？ ’门生曰：‘先生当 服之否？’伯阳曰：‘吾背违世路，委家入山，不得仙道，吾亦耻复 归，死之与生，吾当服之耳。’伯阳燕服丹，丹入口即死。门生相顾 谓曰：‘所以做丹者，欲求长生耳，而服之即死，当奈此何？ ’独一门生曰：‘师不凡人也，服丹而死，得无有意邪？’又服之，丹生齿 复死。
余二门生乃相谓曰：‘做丹求长生耳，今服丹即死，当用此何 为？若不平此，自可得数十年在世间活也。’遂不平。乃共出山，欲 为伯阳及死门生求棺木殡具。二人去后，伯阳即起，将服丹门生姓虞 及白犬而去。逢入山伐薪人，做手书与乡里人寄谢二门生。门生见 书，始大懊恼。
伯阳做《参同契》、《五相类》，凡二卷，其说如似 解释《周易》，其实假借爻象以论做丹之意，而儒者不知仙人之事， 多做阴阳注之，殊失其奥旨矣。”
魏伯阳最有名的代表做是《周易参同契》，该书被后世誉为“万 世丹经王”。在《周易参同契》中，魏伯阳介绍了一种内养之法，让 人闭目塞口，内炼精气，最初能使精气在人的身体内轮回：“内以养 已，恬静虚无，元本隐明，内照形躯，闭塞其兑，筑固灵株”，“二 气玄且远，传染感动尚相通，何况近藏身安身，切在于气度，阴阳配日月，水 火为效征。
耳目口三宝，固塞勿发扬，实人潜深渊，浮游守规中，旋 曲以视览，开阖皆合同，为己之轴辖，动静不竭穷。离气内营卫，坎 乃不消聪，兑合不以谈，希言顺以鸿，三者既关键，缓体处空房；委 志归虚无，无念认为常；证难以推移，心专不纵横；寝寐神相抱，觉 悟候存亡。
颜容浸以润，骨节益顽强；辟却寡阴邪，然后立正阳；修 之不綴休，庶气云雨行；淫淫若春泽，液液象解冰；从头流达足，究 竟复上升；往来洞无极，怫怫被容中。”。