永泰公主墓位于陕西省西安市北郊华清宫附近，是唐代公主永泰的陵墓。这座陵墓按照唐代皇帝墓的规格建造，是唐代女性陵墓中最大的一座，也是唐代墓葬中保存最完整的一座。
永泰公主原名李秀成，是唐玄宗第十四个女儿，生于唐代天宝十四年，卒于贞元十四年。她在唐朝时期担任过太子少师和太子夫人，对唐玄宗的政治生涯也有一定的影响。公主去世后，唐代政治局势动荡，永泰公主墓群也未能迅速落成。
直到907年唐朝灭亡后的五代时期，后梁末代皇帝赵匡胤曾在此地猎杀，于是命令修建永泰公主陵墓，规模宏大，结构严谨。墓室长度约120米，宽约35米，墓门上方有一块石匾，上书“大唐国法永泰公主之墓”。
永泰公主墓内有葬有一些珍贵的文物和藏经石刻，其中最著名的是唐代“马踏飞燕”石刻。这件石刻是唐代最有代表性的艺术品之一，也是中国历史文化遗产中的重要组成部分。
近年来，永泰公主墓群进行过多次修复和保护，它不仅是中国历史文化的珍贵遗存，也成为了研究唐代礼制、建筑和雕刻艺术的重要参照。
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