公爵是中国古代爵位名，一些临近国度受中国影响也以此为爵位名。欧洲中世纪以后，在中文里也用“公爵”来翻译欧洲贵族爵位中响应品级的称号（例如英语Duke、德语Herzog、法语Duc等）。
1、中国汗青上的公爵
自中国先秦时代起头，已有君主赐封公爵，是周朝封建五等爵的第一等。
《礼记·王造》：“王者之造禄爵，公侯伯子男，凡五等”。西周时的公国有四：宋国、虢国、州国和虞国。
秦、汉朝的二十等爵造内无公爵，只要汉末有魏公曹操。以后唐朝有国公、郡公、县公等，宋朝、明朝有国公爵，清朝有公爵。
2、欧洲汗青上的公爵编纂征服者威廉公爵欧洲国度贵族爵位中，从更低级贵族爵位以上的第五级一般在中文里译做“公爵”，在王或亲王之下，在侯爵之上。
是爵位中更高一级。
欧洲诸国近代的“公爵”称号比力同一，大多能够归为三类：从拉丁文dux衍生出的爵位名（例如法语Duc和英语Duke'），此词源原义是“领袖”；与德语Herzog同源的称号，词源是日耳曼语，“领军”的意思；此外部门斯拉夫国度有Voivode（或类似）称号，是类似的“兵士领袖”的意思。
一般欧洲国王身后大部门是近亲的伯爵即位。
三组称号都源自于关于戎行领袖的称号。在古罗马时代，由日耳曼或凯尔特蛮族身世而做为雇佣军为罗马戎行所用的将帅，因为没有正式的罗马军衔而统称为Dux，也因而Dux被认为等同于日尔曼人旧有的军事领袖称号，Herzog。
罗马帝国消亡之后，各部族的军事领袖成为欧洲各独立小国的国君，此中许多就以Dux或Herzog（或类似的本地名称）为称号。曲到近代，意大利和德国同一之前的良多小都城以此为称号，为与拥有类似称号而不是国君的贵族有所区别，中文一般称做“大公”，欧洲现存的独立大公国是卢森堡和安道尔公国。
汗青上的其它大公国颠末合并和吞并，逐步演酿成了由国王授予的爵位。在欧洲列国，公爵都是更高爵位之一，在一些国度公爵以上还有亲王，另一些国度的公爵级别比亲王要高。