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各人好,在我们的“从零起头机器人SLAM”开发者社区(常识星球)里,良多刚入门的同窗问的最多的问题我总结了一下,次要有:
机械/主动化/数学等非计算机专业能否转SLAM?
导师不懂,但要我做SLAM标的目的,怎么入门?
编程根底差,数学欠好,能否进修SLAM?
看完十四讲,下面怎么进修?
需要学哪些开源框架?怎么进修呢?
编译碰到良多问题,怎么处理?
只要本身一小我学SLAM,没人讨论好痛苦,怎么办?
想要和小伙伴组队系统的进修,有资本吗?
那些问题我们常识星球里都有答复过,进修SLAM确实是一个持久积累的过程,初学者凡是会走良多弯路。你的方案和现实的差距如下图所示
本图来自cvlife.net独家文创周边
「从零起头机器人SLAM」星球里也经常组织按期的曲播,分享进修、求职、科研方面的经历,SLAM的进修过程不是一蹴而就的,需要科学的过程,也需要一个积极向上、经常讨论交换的圈子,少走弯路,早就是优势。
我们成立了全国最棒的SLAM和三维视觉交换社区,包罗小白入门图文/视频教程、进修过程疑难点解答、每日最新论文/开源代码/数据集分享、在线进修小组、笔试面试题、练习/校招/社招岗位保举、星主曲播交换等。
2018年创建、4000+会员、7400+主题分享、9900+问答评论、170+教学视频
范畴:机器人SLAM、三维视觉、主动驾驶、加强现实、无人机、图像处置
曲播:每月6/16/26日固定曲播,涵盖大佬分享、进修经历、求职面试、练习过程、行业内幕
教程:图文视频教程:涉及代码调试、OpenCV、PCL、G2O、Ceres、视觉SLAM十四讲、LVISAM、R3LIVE……
答疑:每日星主答疑、嘉宾答疑、星友互助答疑,搜刮关键字几乎所有问题都能找到谜底
资讯:每日论文分享、行业资讯汇总、每周汇总、精华汇总
活动:进修小组、行业资本对接、会员鼓励、有偿招募助教/兼职
求职:经历分享、内推职位、SLAM面试题、笔试操练
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实体纸量课件介绍见下
以上所有进修视频SLAM星球成员均可免费旁观,还有大量的行业内曲播(见介绍04)
什么是SLAM?
SLAM是 Simultaneous Localization And Mapping的 缩写,一般翻译为:同时定位与建图、同时定位与地图构建。
SLAM的典型过程是如许的:当某种挪动设备(如机器人/无人机、手机、汽车等)从一个未知情况里的未知地点动身,在运动过程中通过传感器(如激光雷达、摄像头等)不雅测定位本身在三维空间中的位置和姿势,再按照本身位置停止增量式的三维地图构建,从而到达同时定位和地图构建的目标。
SLAM手艺在比来几年开展迅猛,普遍应用于加强现实感知、主动驾驶高精度定位、机器人自主导航、无人机智能飞翔等前沿热门范畴。
01
SLAM常识星球里都有什么?
还有还有良多等你来摸索!
02
星球里都是什么人?
星球内嘉宾和学员都十分优良长进,早期参加的成员良多已经进入业界出名公司、高校研究机构开启了出色的人生。
星球成员次要来源(滑动查看全数)
公司:大疆、百度、腾讯、阿里、华为、字节跳动、京东、高德、美团、旷世、商汤、虹软、云从、依图、智行者、地平线、Nvidia、四维图新、中科创达、微软、英特尔、momenta、上汽、小鹏汽车、蔚来汽车、驭势、海康威视、达闼、极智嘉、擎朗、逃觅、石头、肇不雅、华捷艾米、优必选、银星智能、普渡、高仙、思岚、视辰、小米、OPPO、VIVO、奥比中光、速腾聚创、禾赛、Pico、indemind、中科慧眼、图漾等公司的视觉SLAM/激光SLAM/三维重建/多传感器交融/点云处置算法工程师、手艺leader。
国内硕博:清华、北航、北邮、北理工、北交大、中科院、上交、复旦、同济、华东理工、上海大、上科大、中科大、合肥工大、浙大、杭电、南大、东南大学、南航、南邮、南理工、苏大、中国矿大、山东大学、天津大学、南开、哈工大、大连理工、东北大学、西交、西工大、西电、武大、华科、电子科大、重庆大学、西南交大、华南理工、广东工大、国防科大、湖南大学、郑州大学、厦门大学、深圳大学等国内优良硕博士。
留学生:慕尼黑工大、卡尔斯鲁厄理工、波恩大学、斯图加特大学、柏林工大、东京大学、筑波大学、早稻田大学、瑞典皇家理工、苏黎世大学、苏黎世联邦理工、伦敦大学、帝国理工学院、牛津大学、多伦多大学、卡迪夫大学、悉尼科技大学、新南威尔士大学、阿德莱德大学、约翰霍普金斯大学、加州大学、明尼苏达大学、卡内基梅隆大学、斯坦福大学、麻省理工学院、宾夕法尼亚大学、新加坡国立大学、南洋理工大学、谢菲尔德大学、台湾大学、香港科技大学、香港理工、香港大学、澳门科技大学等境外留学生
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03
独家系统进修教程
「从零起头机器人SLAM」常识星球的进修小组已经组织了好几轮了,积累了大量的视频教程,所有成员均可旁观进修(购置后联络助手)。包罗以下系列视频教程:
那么,问题来啦,若何进修以上教程?
只如果「从零起头进修SLAM」常识星球有效期内的会员 都能够随时旁观、进修,视频已经都放在计算机视觉life小鹅通在线课程平台,只需要扫描下面二维码即可进修!留意该权限需要零丁联络助理开通,如会员无法旁观,请联络 星球里的小助手Tracy(微信cvlife_tracy)开通!
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04
星主曲播
每月6、16、26日星主城市做私密/公开曲播。有时候星主分享,有时候是邀请行业内专家来做分享。
星球里卧虎藏龙;帮忙星友深度链接
分享更多元的常识:学业、职场、创业、行业趋向/内幕…
促进星友之间更多的合做时机:进修、求职、雇用、项目合做等…
每次曲播城市提早在星球内部及内部微信群通知,请留意,不要错过!听嘉宾大佬分享行业和手艺,和同业曲播间/星球里交换,快速前进,冲冲冲!
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05
若何参加星球?
常识星球需付费参加,价格随人数增加逐步上涨,因而越早参加越优惠。有效期一年(从参加时间起头往后一年有效,到期仍可查看之前所有内容,查看新内容需续费),日常平凡忙也不妨,有空能够频频看。
时间不等人,万事早为先。进修切忌单打独斗,一个优良的进修圈子可以帮忙你快速入门,交换讨论才气少走弯路,快速前进!参加SLAM进修星球,掌握时代的风口,和国表里优良的SLAM研究者一路交换前进
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独家重磅课程官网:cvlife.net
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