在道家思想中，黄庭是指人体的丹田之地，立道则是指修行之路。黄庭立道即是通过修炼技法，使黄庭内部真气先天化，再通过后天技法转换为灵气，形成自然的生命循环，以实现精神、身体、灵魂的整体升华与归一的修行。
黄庭立道历史悠久，有着深厚的文化底蕴。古往今来，人们在黄庭立道修行的路上总是不断地探索、创新和发展。在这条修行之路上，悟道、悟性、悟命、悟通，使修行者的道路越来越完美。对此，一些前辈们留下了很多有价值的文献记录，也为后人的修行指导提供了很多借鉴。
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