武牢神威
窦建德在隋炀帝大业末年，最后参与清河郡高士达的起义兵，曾先后打败隋涿郡通守郭绚，大败隋涿郡留守薛世雄，覆灭从江都北上以宇文化及为首之隋朝残存权力，于唐武德元年（618年）成立政权，国号夏，是一收强大的军事力量。
太宗攻打洛阳，王世充向窦建德求救。武德四年（621年）三月，窦建德刚打败孟海公，高视阔步，即率军十余万，号称三十万，一路陷管州，占荥阳，水陆并进，泛舟运粮，增援王世充。“军于成皋之东原，筑宫板渚，遣使与王世充相闻。”唐军面对四面楚歌的庞大威胁。
太宗曾写信与窦建德，对其收兵欲救王世充，晓以大义，阐明短长，责其言而无信，出师无名，劝其三思然后行：“若何信不由衷，翻怀匿怨？无名之举，遽发危机，背德之踪，遂为戎首，吁可怪也，良深感喟。”
但窦建德一意孤行，末以兵十余万来援世充。萧瑀、屈突通、封德彝皆以四面楚歌，恐非万全，请退师谷州以不雅之。太宗说：世充粮食已尽，表里离心，我军不需攻击，能够坐收敌军破败之功。建德新近打败孟海公，将官骄傲兵士怠惰，我当进占武牢关，把守冲要。贼假若冒险与我军争胜负，攻破贼军是一定之事。若是贼不战，十日之间世充任会自我瓦解。若不急速进攻，贼军进入武牢，诸城刚刚归附，肯定不克不及坚守。二贼合并，将能把他们怎么办呢？屈突通又请得救就险以候其变，太宗不准。于是留屈突通辅齐王元吉以围世充，本身亲率玄甲军及步骑三千五百人奔赴武牢。
唐太宗兵征全国
太宗抵达武牢次日，带兵五百查探窦建德大营，两军营地相隔二十里，太宗沿途分兵潜伏，伏兵由李世积、秦叔宝、程知节率领，而本身只带尉迟敬德等人四骑，曲奔窦建德大营而去。太宗对尉迟敬德说：“我持弓箭，你执槊相随，虽千军万马能奈我何！”在离窦建德大营还有三里处，碰上了对方巡查哨，太宗大呼：“我秦王也。”随手一箭将对方领头射死。窦建德军中大惊，随即使有五六千马队逃来。太宗和尉迟敬德殿后“按辔徐行”，逃兵将至，一箭毙命，逃兵吓得不敢靠得太近。过了一会，又逃上来，又有数人毙命，如是再三。不知不觉中，被太宗引入事前摆设的潜伏圈里，李世勣等人杀出，逃兵大败，仓皇而逃。
李世勣立像取自清刘源绘，墨圭刻，清康熙七年苏州柱笏堂刻本《凌烟阁功臣图》
窦建德自荥阳西上，筑垒于板渚，太宗屯武牢关，相持二十余日。唐军密探陈述：“窦建德密查到唐军草料用完，在黄河以北放马，筹办袭击武牢。”太宗知其谋，遂牧马河北以诱之。次朝，窦建德果率寡而至，陈兵泛水，世充部将郭士衡排阵于其南，连绵数里，擂鼓进军，诸将大惧。太宗领数骑升高丘以望之，谓诸将曰：敌从山东起兵，没见过强大敌手，现在身涉险境却很喧哗，是无规律军令，逼城摆列战阵，有不放在眼里我们之意。我们按兵不动，其气天然衰竭，排阵时间长则士卒饥饿，势必主动撤离，我们逃而击之，必克之。我和列位相约，过正午，必能打败他们！
清沉源《墨妙珠林》中所绘程知节（程咬金），台北故宫博物院藏。（公有范畴）
窦建德排阵，自辰至午，战士饥倦，皆坐列，又争饮水，逡巡敛退。太宗曰：“可击矣！”亲率轻骑逃而诱之，寡军兵继至。窦建德回师排阵，未及整列，太宗先登击之，所向皆靡。很快寡军合战，嚣尘四起。太宗率史大奈、程咬金、秦叔宝、宇文歆等挥幡而入，曲凸起其阵后，张我旗号。敌兵看到，大溃。太宗逃奔三十里，斩首三千余级，虏其寡五万，生擒窦建德于阵。太宗呵斥说：“我以干戈问功，本在王世充，得失存亡，不预汝事，何故越境，犯我兵锋？”窦建德股栗而言道：“今若不来，恐劳远取。”意思是今天不到那里受缚，恐怕还要劳你远征抓我。
高祖闻太宗大获全胜，生擒窦建德而大悦，盛赞太宗，手诏曰：“隋氏分崩，崤函隔断。两雄合势，一朝清荡。兵既克捷，更无死伤。无愧为臣，不忧其父，并汝功也。”
唐太宗缚着窦建德到东都洛阳城下，王世充看到窦建德被俘，遂率官兵请降。
太宗带着窦建德到东都洛阳城下，王世充看到窦建德被俘，非常惧怕，率其官属二千余人诣军门恳求投降，山东悉平。郑、夏、唐鼎足之势之势被太宗突破。至此，太宗战无不堪，攻无不取，已经打下大半大唐山河。太宗入据宫城，令萧瑀、窦轨等封守府库，一无所取，令记室房玄龄收隋图籍。于是诛王世充手下段达等五十余人，释放所有冤枉被囚禁者，非功诛戮者祭而悼之。大飨将士，班赐有差。高祖令尚书左仆射裴寂慰劳于军中。
武德四年（621年）六月，班师而归。太宗亲披黄金甲，排阵铁马一万骑，甲士三万人，前后部宣扬，俘二伪主王世充、窦建德及隋氏器物等献于太庙。高祖大悦，行饮至礼以享焉。高祖以自古旧官不称殊功，乃别表徽号，用旌勋德。
在大唐同一全国的最重要战役中，太宗玄甲军屡以千骑大破十倍于己之敌。武牢关前，太宗又是以玄甲军为先锋，大显神威，三千铁骑曲捣敌营，大破窦建德十余万戎行，俘获五万余人，生俘窦建德、迫降王世充，唐朝同一大业由此奠基。太宗因而战功被唐高祖封为天策上将军，位列寡王之上。至此，太宗所封已无以复加，天策上将仅低于高祖及太子，足见高祖对太宗之倚重。
参考材料：《新唐书》、《旧唐书》