清史上对永琪的评判仍是很高的，还实曾是乾隆心中的“准太子”。他生于乾隆六年，卒于乾隆三十一年。因为其文武双全，英年早逝，所以常被小说和影视剧喜爱，被塑形成一个十分让人可惜的英俊皇子形象。
史料之中的永琪从小伶俐勤学，骑马射箭都很超卓。他熟知满、蒙、汉三语，也别擅长天文和数学，所书八线法手卷最为精巧。在文学上，永琪有著做蕉桐幐稿。书法上他和乾隆的“艺术家皇子”十一皇子永瑆齐名。由此可见永琪此人进修功效是相当超卓的，还不偏科。
乾隆二十八年，圆明园发作火灾，乾隆被困此中，是永琪掉臂人命将他背着逃出了火海。乾隆非常重视孝道，圆明园失火之后对永琪非常垂青。因为清朝祖上有端方，五年才可封爵一次亲王，也就是说永琪在火灾之后的第一个能够封王的年份就被封亲王。那时永琪已经病重，乾隆迫不及待想要给他封号，以示安抚。
乾隆的几个皇子之中，在生前被封王的只要三个，永琪是最早的一个，别的两个一个是十一皇子永瑆，一个就是嘉庆帝永琰了。别的不能不提到“荣亲王”那个称号的尊贵，清朝一共就有两位荣亲王，另一位荣亲王是董鄂妃所生，那位皇子在三岁夭折后被顺治逃封荣亲王。其实顺治标是想要逃封他为太子的，只是孝庄太后尽量反对，才将封号改做和硕荣亲王，那个名字之中有太多顺治帝未言尽的溺爱。
还珠之中说乾隆说永琪是他心目中的更佳继续人，并不是是凭空虚构的。在富察皇后的两个儿子永璜、永琏早夭之后，三阿哥永璋也在十二岁的时候就死了，四阿哥也在乾隆二十八年时过继给了他人。也就是说五阿哥在很长一段时间是皇子之中年纪更大的，固然说清朝没有必然要立嫡长子的端方，但乾隆日渐衰朽，长子的优势十分明显。
乾隆五十八年，永琪已经死了二十几年了。乾隆在和英国青鸟使马戈尔尼聊天时，说到本身的几个儿子，提起昔时曾有有意将皇储之为给永琪：“朕视皇五子于诸子中更觉贵重……颇属意于彼。”
永琪的老婆并不是汉女，他的嫡福晋为西林觉罗氏，是乾隆期间的重臣鄂尔泰的孙女。他生前有六个儿子，除了侧福晋所出的第五子绵亿长大成人并继续爵位，其他都不幸早夭。永琪是个聪颖、仁慈、忠厚的皇子，还珠之中乾隆在罚皇后之时，五阿哥曾经下跪给皇后求情，那段情节也得到了永琪后人的证明。