mpu6050自带dmp怎么用？
要使用MPU6050自带的DMP（数字运动处理器），首先需要将MPU6050与你的控制器（如Arduino）连接。
然后，你需要加载MPU6050库并初始化传感器。
接下来，你可以使用库中的函数来启用DMP，并设置DMP的采样率和滤波器参数。
一旦DMP启用，你可以使用库中的函数读取传感器的姿态、加速度和角速度数据。
你还可以使用DMP来检测和处理特定的运动事件，如方向改变或摇晃。
最后，记得在代码中添加适当的延迟，以便DMP有足够的时间来处理数据。详细的使用说明可以在MPU6050库的文档中找到。
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