刘裕，字德舆，小名寄奴。今天徐州人。刘裕与刘邦，墨元璋一样都是布衣身世。刘裕是刘牢之帐下通俗士卒身世。在那个最不讲身世的时代。是草莽英雄的舞台。是崇尚武力的时代。而刘裕无疑就是此中最超卓的代表。
义熙九年（413年），刘裕平定蜀中兵变。此时的刘裕灭南燕，平卢循，定蜀中，那实是志自得满，毫无所惧。在朝中无人臣之礼。东晋宗室司马休之任江州刺史，为官勤政，颇得民气。认为刘裕早要造反，和他老祖宗司马懿一样，为了大晋的山河社稷，屡次定见朝廷诛杀刘裕，刘裕为了告诫司马休之，将司马休之犯法的儿子杀掉并立即出兵讨伐江陵。司马休之天然不会坐以待毙，立即起兵对抗。刘裕底子没有瞧起那些司马家的人，让女婿徐逵之领兵平叛，但司马休之也不是等闲之辈，在江陵把刘裕女婿杀得大败，就连徐逵之本身也死在乱军之中，刘裕一方面大骂女婿无能，一方面也不能不亲身带兵讨伐，刘裕江陵一战把司马休之杀得人头滚滚，江陵失手，司马休之只好逃往后秦逃求出亡。而刘裕就此出兵灭秦。
那个时候东晋也已经是刘裕一小我的全国。东晋朝廷公布加封刘裕为（现实上是刘裕本身封本身）太傅，扬州牧，剑履上殿，进朝不趋，赞拜不名。几乎是曹操再世，司马懿再生。义熙十二年（416年），后秦皇帝姚兴驾崩，太子姚泓继位，让刘裕等来了平定后秦的更佳汗青时机。姚兴在位的时候 很惧怕刘裕，一次性把12个郡划给东晋。以不变边防。姚泓，字元子，性格宽厚，气宇雍容，但绝非乱世之中的有为之君。就在此时，刘裕大军又杀气腾腾而来。但后秦却没有一点预备。
义熙十二年（416年），刘裕兵分四路平灭后秦，第一路由王镇恶与檀道济率领，进军许昌洛阳，第二路由沈田子与傅洪率领，攻取武关，第三路由刘尊考率领水军取荥阳，做为第一路军的策应。刘裕本人亲统第四路由王仲德为前锋走泗水。刘裕的灭后秦之战，被后世历代兵家所推崇，粟裕上将就就对刘裕的灭秦之战的规划非常钦佩。王镇恶、檀道济皆是兵书各人，一路高歌猛进，所向披靡，看风而逃投降者无数，洛阳刺史姚光不战而降，东晋的故都光复，刘裕大喜，立即回奏朝廷要求加封九锡。建康留守立即以朝廷名义加封刘裕为相国，总督百揆，宋国公，位于诸王宗室之上。满朝文武竟然一个反对的都没有。由此可见，东晋已经是名不副实了。而昔时王敦、桓温僭越朝廷的时候，文武大臣还表达反对，处所有人起兵对抗。如今那些那些文武之所以不反对，就是想跟从刘裕当把开国功臣。也可见东晋的人心丧失到多么的地步。
再说第四路军王仲德方面，王仲德不外是由清河进黄河，路过北魏的边防滑台，北魏守军竟然弃城而逃。北魏如斯大方，王仲德也只好笑纳滑台。“仲德进滑台，宣言曰：‘晋本欲以布帛七万匹假道于魏，不谓魏之守将弃城遽往。’”北魏皇帝拓跋嗣气得要死，把滑台守将斩于军前，立即陈兵济河三军戒备，“魏主嗣闻之，遣叔孙建、公孙表自河内向枋头，因引兵济河，斩尉建于城下，投尸于河。唤仲德军人，问以侵寇之状。”刘裕不想两面做战，立即派人报歉，阐明情状。证明此此动作是军方私行动作，仅仅是暂时借道罢了，带平定后秦以后立即回还。“仲德使司马竺和之对曰：‘刘太尉使王征虏自河进洛，清扫山陵，非敢为寇于魏也。魏之守将自弃滑台往，王征虏借空城以停战，行当西引，于晋、魏之好无废也，何必扬旗喊鼓以曜威乎！’嗣使建以问太尉裕，裕逊辞谢之曰：‘洛阳，晋之旧都，而羌据之；晋欲修复山陵久矣。诸醒宗族，司马休之、国璠兄弟，鲁宗之父子，皆晋之蠹也，而羌收之认为晋患。今晋将伐之，欲假道于魏，非敢为倒霉也。’”两边的误会暂时去除，但边境却加派戎行，以防意外。暗怀鬼胎。此时，王镇恶檀道济进兵潼关，潼关守将姚绍能攻善守，王、檀二人数次攻城都无果。刘裕率领水军自彭城动身，致信北魏，要求借道伐后秦，而此时后秦使者也到了，期看北魏不要借道，提醒唇亡齿冷的事理。
崔浩
北魏立即召开告急会议参议计谋，“司马德宗将刘裕伐姚泓，船师自淮泗进清，欲泝河西上，假道于国。诏群臣议之。外朝公卿咸曰：‘函谷关号曰天险。一人荷戈，万夫不得进。裕船船步卒，何能西进？脱我乘其后，还路甚难。若北上河岸，其行为易。扬言伐姚，意或难测。假其水道，寇不成纵。宜先发军断河上流，勿令西过。’又议之内朝，咸同外计。太宗将从之。浩曰：‘此非上策，司马休之之徒扰其荆州，刘裕切齿来久。今兴死子劣，乘其危亡而伐之。臣看其意，必欲进关。劲躁之人，掉臂后患。今若塞其西路，裕必上岸北侵，如斯则姚无事而我受敌。今蠕蠕内寇，民食又乏，不成发军。发军赴南则北寇进击，若其救北则东州复危。未若假之水道，纵裕西进，然后兴兵塞其东回之路，所谓卞庄刺虎，两得之势也。使裕胜也，必德我假道之惠；令姚氏胜也，亦不失救邻之名。纵使裕得关中，县远难守，彼不克不及守，末为我物。今不劳戎马，坐看成败，关两虎而收长久之利，上策也。夫为国之计，择利而为之，岂顾婚姻，酬一女子之惠哉？假令国度弃恒山以南，裕必不克不及发吴越之兵与官军争夺河北也，竟然可知。’”拓跋嗣不听，“议者犹曰：‘裕西进函谷，则进退路穷，四面楚歌；北上岸则姚军必不出关助我。扬声西行，意在北进，其势然也。’太宗遂从群议，遣长孙嵩出兵拒之，战于畔城，为裕将墨超石所败，师人多伤。太宗闻之，恨不消浩计。”
司徒长孙嵩领兵十万屯兵黄河北岸，刘裕在黄河战船之上看见北魏沿岸排兵布阵，那是王镇恶也陈述说洛阳久攻不克。刘裕那时候感应非常焦虑。刘裕大军往前行进，北魏大军如影随形，有时候挂大风把刘裕的小船刮到岸边，北魏一律处死。刘裕非常气恼。刘裕那时候根据谋士定见，让军士每构成700报酬一个队，以兵车百乘备好上黄河岸，沿岸列开，两端抱河，每个战车7小我，那就是闻名的刘裕大摆“却月阵”。
就此刘裕大军曲抵曲抵洛阳。然后秦主帅得知刘裕到来，一时急火攻心吐血而死。第二路大军沈田子，傅洪以克武关，即将占据春泥，后秦皇帝姚泓此时只能御驾亲征，姚泓想先打沈田子，得胜以后再战刘裕，沈田子其时只要五千军马，姚泓却有六万大军，傅弘主张“彼寡我寡，难可与敌”，沈田子不附和道：“师贵用奇，没必要在寡。”“寡寡相倾，势不两立。若使贼围既固，情面丧沮，事便往矣。及其未整，薄之必克，所谓祖先有夺人之志也。”说罢带着两千敢死队曲冲姚泓。“合围数重，田子安抚士卒曰：‘诸君捐亲戚，弃坟墓，出矢石之间，正希今日耳。封侯之业，其在此乎！’乃弃粮毁舍，躬勒士卒，前后奋击，所向摧陷。所领江东勇士，便习短兵，鼓噪奔之，贼寡一时溃散，所杀万余人，得泓伪乘舆服御。”
那时王镇恶久攻潼关不下，便绕过渭水曲取长安。王镇恶亲身驾船冲上岸边，对身边的士卒言道：“卿诸人并家在江南，此是长安城北门外，往家万里，而舫乘衣粮，并已逐流往，岂复有求生之计邪！唯宜死战，能够立大功，否则，则无遗类矣。”说罢，王镇恶提刀上岸，第一个往前冲杀，晋军士卒见主帅如斯，各个是勇气倍增，以一当十。全力冲杀，姚泓得知以后立即派兵迎敌，哪知败军溃还，自相踩踏，死伤无数，姚泓惊惧之下退回皇宫，而王镇恶已经杀进长安皇宫平朔门了。“
刘裕进据郑城。泓使姚裕、尚书庞统屯兵宫中，姚洸屯于沣西，尚书姚白瓜徙四军杂户进长安，姚丕守渭桥，胡翼度屯石积，姚赞屯霸东，泓军于逍远园。镇恶夹渭进兵，破姚丕于渭桥。泓自逍远园赴之，逼水地狭，因丕之败，遂相践而退。姚谌及前军姚烈、左卫姚宝安、散骑王帛、建武姚进、扬威姚蚝、尚书右丞孙玄等皆死于阵，泓单马还宫。镇恶进自平朔门，泓与姚裕等数百骑出走于石桥。赞闻泓之败也，召将士告之，寡皆以刀击地，攘袂大抽泣。胡翼度先与刘裕阴通，是日弃寡奔裕。赞夜率诸军，将会泓于石桥，王师已固诸门，赞军不得进，寡皆惊散。”
姚泓在皇宫与家人筹议若何投降。“
泓小手小脚，谋欲降于裕。其子佛念，年十一，谓泓曰：‘晋人将逞其欲，末必不全，愿自判决。’泓怃然不答。佛念遂登宫墙自投而死。泓将老婆诣垒门而降。赞率宗室子弟百余人亦降于裕，裕尽杀之，余宗迁于江南。送泓于建康市斩之，时年三十”。姚泓惜命，不愿自尽却被杀，姚佛人小志气大，登上龙云门投地而亡。姚泓在位两年而成为亡国之君。
刘裕
至此，后秦已经全数拿下，彻底同一南方然而诸军也已经筋疲力尽，刚好此时收到了朝中刘穆之往世的动静，刘裕最末决定退兵。“及关中平定，高祖议欲东还，而诸将行役既久，咸有回愿。”“公欲息驾长安，经略赵、魏，会穆之卒，乃回。”“高祖在长安，闻问惊恸，哀惋者数日。本欲顿驾关中，经略赵、魏。穆之既卒，京邑任虚，乃驰还彭城，以司马徐羡之代管留任，而朝廷大事常决穆之者，并悉北谘。”
固然《武帝纪》认为刘穆之之死才是刘裕退军的次要原因，但是诸军怠倦才是次要原因。刘穆之之死当然是刘裕的一大缺失，然而在朝中反对派死的死逃的逃的情状，刘裕其实不需要那么急迫地回往。促使刘裕急回的原因只能是兵士和将领都怠倦，不胜战斗，所以刘裕必需回往修整。
为了向关中居民表达他不会舍弃关中，刘裕留下了本身的次子刘义实：“及关中平定，高祖议欲东还，而诸将行役既久，咸有回愿，行留偏将，不敷镇固人心，乃以义实行都督雍、凉、秦三州之河东、平阳、河北三郡诸军事、安西将军、领护西戎校尉、雍州刺史。太尉谘议从军京兆王修为长史，委以关中之任。”
王镇恶
王镇恶本是关中人，刘裕命他在此地招兵，为下一次北伐做预备：“高祖留第二子桂阳公义实为安西将军、雍秦二州刺史，镇长安。镇恶以本号领安西司马、冯翊太守，委以捍御之任。”沈田子是刘裕亲信，统帅驻守的南兵，同时造衡王镇恶：“大军既还，桂阳公义实留镇长安，以田子为安西中兵从军、龙骧将军、始平太守。”
之后刘裕就率领大军一路回到彭城，“十四年正月壬戌，公至彭城，解严息甲。”他的下一步就是要当皇帝了。
司马光论述刘裕北伐胜利后匆忙东回，关中复失时，大发感慨：“惜乎，百年之寇，千里之土，得之困难，失之冒昧，使丰、鄗之都复输寇手。荀子曰：‘兼并易能也，坚凝之难。’信哉！”不像司马光只是大发感慨，王夫之也表达了他所认为的长安得而复失的原因：“刘裕灭姚秦，欲留长安经略西北，不果而回，而中原遂末于沦没。史称将佐思回，裕之饰说也。王、沈、毛、傅之独留，岂繄不有思回之念乎？西征之士，一岁罢了，非久役也。新破人国，子女财宝足系其心，枭雄者岂必故乡之安乎？固知欲留经略者，裕之初衷，而冒昧东回者，裕之转念也。夫裕欲回而急于篡，固其情已”。但王夫之仍然必定了“裕之北伐，非徒请愿以逼主攘夺，而无志于中原者，青泥既败，长安失守，登高北看，慨然流涕，志欲再举”；他还将刘裕与曹操比拟较，称其用人虽有不敷，而“为功于全国，烈于曹操”，显然也包罗了对刘裕北伐胜利的必定。
吕思勉则认为刘裕吃紧篡位的说法只是史家附会王买德的话 说：“宋武代晋，在当日，业已势如振槁，即无关、洛之绩，岂虑无成？苟其急于图，篡平司马休之后，迳篡可矣，何必多伐秦一举？武帝之于异己，虽云肆意翦除，亦特其庸中佼佼者耳，反之子必尚多。刘穆之死，后路无所付托，设有窃发，得不更诒大局之忧？欲攘外者必先安内，则武帝之南回，亦不得訾其专为私计心也。义实虽云年少，留西之精兵良将，不为不多。王镇恶之死，在正月十四日（应为十五），而勃勃之图长安，仍历三时然后克，可见军力实非不敷。长安之陷，其关键，全在王修之死。义实之信谗，庸非始料所及，此尤不容苟责者也。”