1190年，德意志十字军在巴勒斯坦的阿卡成立了一个属于病院的慈悲团体，1198年以后它逐步演变成军事组织。因为该团次要由德意志骑士构成，故得名，亦称德意志骑士团。
骑士团权力的日益扩大后，就引来了波兰和立陶宛的仇视，1408年萨摩吉提亚发作了反对条顿骑士团的暴动，1410年7月，立陶宛、罗斯和波兰的联军在格林瓦尔德附近的战役中大败条顿骑士团。尔后该团的军事力量、政治权势巨子和经济地位都发作了大的逆转。1466 年骑士团被迫签定和约，认可本身为波兰的藩臣。1525年骑士团团长阿尔贝特把占据的东普鲁士改为普鲁士公国，骑士团地位由此丧失。1809年，拿破仑闭幕了该团，1834年又经奥天时帝国恢复。1929年，骑士团实现了改组。
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