条顿骑士团与圣殿骑士团、病院骑士团并称为三大骑士团。
第三次十字军东征期间，来自德意志地域的骑士屡次获赠地盘和城堡(1195年4月，香槟区的亨利伯爵赠提尔(Tyre, 今黎巴嫩境内)做为据点，1196年3月再赠其在雅法(今特拉维夫附近)的封邑；另有德皇亨利六世在1197年年赠送意大利和西西里的教堂，修道院和病院)，逐步在耶路撒冷地域构成权力。
1198年3月5日，条顿骑士团成立于阿克(Acre, 今巴勒斯坦境内)，其后不断以阿克做为总部至1291年。
1199年9月19日，教皇英诺森三世颁布训令，规定条顿骑士披圣殿骑士一样披风(白色披风，上绣红色十字和宝剑)，戴黑色十字章，施行病院骑士团一样的团规。
13世纪初，跟着病院骑士团和圣殿骑士团对立加剧，病院骑士团撮合条顿骑士团以匹敌控造着耶路撒冷地域次要军事据点的圣殿骑士团，其间条顿骑士团从病院骑士团手中获得马加特堡。
1210年，赫尔曼·冯·舒尔茨(Herman von Scholz, ?-1239)担任条顿骑士团团长，条顿骑士团在其批示下在耶路撒冷地域获得必然的成功，并参与第五次十字军东征，进入埃及，但最初在曼殊拉法战役中惨败，赫尔曼·冯·舒尔茨与圣殿骑士团团长一同被俘。
在赫尔曼·冯·舒尔茨担任团持久间，条顿骑士团获得教廷颁布的赎功证(1216年2月18日)，以及教皇乌诺利斯三世授予的113项特权(1221年1月9日)。
1225年，第五次十字军东征失败后，教皇格里高利五世号令"德意志的骑士，将普鲁士人皈依到基督教世界来"。
1226年，条顿骑士团与德皇腓特烈二世达成协议，获得普鲁士境内的所有贵族特权。
1234年，条顿骑士团博得瑟格纳战役的成功，教廷控造普鲁士全境，将之租借给条顿骑士团，但曲到1285年，条顿骑士团才最末征服普鲁士地域，迫使普鲁士人改宗上帝教。
其间，1237年4月合并利沃尼亚的宝剑骑士团，并于1241岁首年月起头进军诺夫哥罗德公国；1241年4月9日，条顿骑士团做为主力的德国与波兰联军在利克尼茨战役中被蒙古军击溃，重马队三军覆没；1242年4月5日，1万2千名条顿骑士团队伍(包罗丹麦和波罗的海沿岸各地的骑士和民兵)与亚历山大·涅夫斯基批示的1万5千至1万7千人的俄国戎行展开楚德湖战役，条顿骑士团以重马队做为先锋和做战主力，其后是步卒，两翼和前方有轻马队，俄军则以弗拉基米尔马队和配备有弓箭、铁矛和投石器的轻步卒设置装备摆设在中央，诺夫哥罗德的精锐步卒在两翼，亚历山大·涅夫斯基的亲卫队和贵族马队队做为筹办队潜伏在右翼后侧。
最末条顿骑士团重马队因为动作未便以及冰层开裂等原因遭到惨败，丧失超越1万人，再无才能向俄国腹地进军。楚德湖战役也被称做冰湖大战。
1291年5月18日，马木留克马队攻下阿克，条顿骑士团总部迁往威尼斯。
1320年，条顿骑士团团长在希腊南部摩里亚半岛被本地人杀死。
1391年，条顿骑士团在摩里亚战役中失败，被逐出摩里亚半岛。1500年，条顿骑士被土耳其人彻底逐出希腊。
1346年，条顿骑士团从丹麦人手中攫取爱沙尼亚，控造了波罗的海东岸的全数出海口。1410年7月15日，条顿骑士团与波兰、立陶宛、俄罗斯联军停止第二次坦能堡战役(又称格林瓦尔德战役)，条顿骑士团再次失利，包罗总团长在内的全数批示官阵亡，从此一蹶不振。
1809年，条顿骑士团颁布发表闭幕。
条顿骑士团全盛期间，控造了工具普鲁士，整个波罗的海东岸，包罗爱沙尼亚，拉托维亚和立陶宛的大部门地域，以及在南部意大利、希腊、西班牙、法国的属地。