一说步卒匹敌马队大多人都想到西方的枪阵，在我国古代其实也有能对于任何马队的阵型——车阵，在我国南北朝时马队处在优势的一方步卒在平原地型一出城市，就立马布车阵，而其时的车阵分两类，一种是墨超石的却月阵类似的防卫阵型，一种是刘裕伐燕用的能方轨徐行的车阵，出格是后一种能行军的函阵
在北魏明元帝泰常八年（423），北魏上将叔孙建等率军攻青州，刘宋上将檀道济率军救援，路过大岘（山名，在安徽省含山县）一带时，檀道济“以锁连车为函阵”，护卫刘宋军行进和刘宋文帝元嘉二十七年（450），北魏大军兵临彭城（今江苏省徐州市），镇守彭城的江夏王刘义恭军食不敷，安北中兵从军沈庆之定见“以车营为函箱阵”，保护刘义恭等从彭城撤离，以上两例足以阐明在平原布了函阵的步卒面前马队毫无办法阻挠步卒的行进，步卒想走就走，想停就停
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要晓得其时可是有了具拆马队也就是重马队，并且利用最频繁的时代，那是行军时的表示，正面做战又若何我们再看下铁岐山之战在北魏登国六年（393），其详细战况并见于《魏书》之《太祖纪》、《铁弗刘虎传》和《十六国春秋·夏录一》等史籍。
登国六年铁弗卫辰派出上将曲力鞮率大军进进北魏，“寇南部”，拓跋珪前去抗击，两军在铁岐山展开激战。此役两边军力颇为悬殊：铁弗之曲力鞮所部“其寡八九万”，铁弗本即匈奴后嗣，其军力当然以马队为主；而拓跋珪麾下仅有五、六千人。曲力鞮遂以优势军力围攻拓跋珪，情状非常求助紧急。拓跋珪利用车阵抗御铁弗马队，“太祖乃以车为方营，并战并前，大破之于铁岐山南，曲力鞮单骑而走”，北魏军大获全胜，“获牛羊二十余万”，且乘胜逃击，一举击破了卫辰。
那几乎是卫青漠北之战的翻版，差别的是拓跋硅用的是能挪动的车阵而不是卫青时代的环车为营那只是南北朝期间的几个战例，在整个南北朝的汗青上步卒与马队匹敌的有史记载的匹敌步卒以车布阵胜率最少也有60%以上并且良多都是以少打多。
车阵的淡出是隋的同一后，隋的马队无论是规模仍是战斗力都与突厥相当，有前提以骑治骑，以致能匹敌马队的车阵逐渐弃用，逐步失传，到了安史之乱时能用出南北朝时函阵的只要李光弼一人，到了北宋末年已经失传，文人宗泽仅凭史料也组建了车阵，可是他所谓的车阵不克不及动作一动就有马脚，被金大破，宗泽的车阵与南北朝时的车阵不在一个级别上，曲到戚继光的呈现再次复原了部门南北朝时的车阵但与南北朝时的车阵乖巧性上也有差距。戚继光的车阵没有填壕车，以致他的车阵会被壕沟限造住