火炮什么时候应用到战场上？它经历了怎样的发展？
古代大炮是指投石机等大型投射武器，西方古希腊、古罗马和东方中国都使用过。
《唐书·李密传》：“以机发石为攻城器，号将军炮。”
公元8世纪后，中国发明火药后，火药弹逐渐开始用投石机发射。唐哀帝时，郑凡攻打豫章，曾“发动机飞火烧龙沙门”。这种“发动机飞火”不是指管形的火炮和炮弹，而是一种叫做枪的投石机投射的火药球。
宋龙兴元年(1163年)魏胜驻守海州时，制造了火石炮，这也是指投石机及其扔出的炮弹，而不是今天的管形炮。
目前，管形火炮的起源应该是南宋的突火枪和元朝的火枪，也称为火枪。据李约瑟介绍，世界上最早的金属火枪出土于中国黑龙江省，制造时间为元大德二年（1298年）。目前，它们隐藏在黑龙江省博物馆。元明时期，火枪分别向单兵化和大规模发展。元代著名的大型火枪是碗口枪。大型火枪出现后，它们还继承了火炮和枪支的名称。
英国人在1326年制造金属火炮，在1331年奇维达莱德尔夫留利的围城战场上使用了类似的小火炮。与此同时，14世纪欧洲文献时期的彩图包括围城战役中使用的火炮。此外，在1326年至1346年的瑞典Loshult附近出土了火枪。意大利佛罗伦萨城于公元1326年订购了金属大炮，交易文件仍保留至今。爱德华三世在1327年与苏格兰人和英法百年战争中使用了大量的火炮。元末于(1332年)在部队内装备了金属炮管火炮－青铜火枪(口径105mm，滑膛前膛火炮)是当今火炮的鼻祖之一。 当火炮刚刚在欧洲投入战场时，它们大致分为两种类型：长炮和臼炮。长枪的铸造方法与水桶相似，然后用桶箍加固枪体；砂浆直接采用青铜铸造（失蜡法）。 1897年法国加农炮French的现代化火炮 75.它增加了油压减震器，以大大降低射击时的后座力。这种减震器起源于德国工程师Konrad Haussner，他本来想把专利卖给克鲁伯军火公司，但克鲁伯认为设计还是有问题的，之后，法国炮兵中学Deport研究跳过 Konrad Hausner的专利，除了在火炮上设计新的减震器外，该技术于1897年成功，成为现代火炮的原型。