公元前207年，秦王子婴向刘邦投降，秦朝消亡。次年，项羽在咸阳分封十八路诸侯。公元前206年汉王刘邦率军出蜀伐楚，发作楚汉相争。公元前202年刘邦合韩信、彭越六十余万戎马将项羽合围于垓下，项羽战败，自刎于乌江。五年间，西楚霸王项羽和汉王刘邦两大集团为争夺政权而停止的一场大规模战争。
一、西楚霸王项羽
项羽一生，既有着华夏冷刀兵史上最强悍的勇武、更有着华夏古代战争史上顶尖的战术批示才能，是起兵三年就推翻秦帝国的首功之人，亦是巨鹿之战、彭城之战两场汗青上军力悬殊以少胜多战争的批示者，竟需要汗青上最超卓的一群不世英杰，组团围攻，方能将他击败。“英”到了极致，“雄”亦到了极致。
项羽早年跟从叔父项梁在吴中（今江苏苏州）起义反秦，项梁阵亡后他率军渡河救赵王歇，于巨鹿之战击破章邯、王离指导的秦军主力。秦亡后称西楚霸王，定都彭城（今江苏徐州），实行分封造，封灭秦功臣及六国贵族为王。然后汉王刘邦从汉中收兵进攻项羽，项羽与其展开了历时四年的楚汉战争，期间固然屡屡大破刘邦，但项羽始末无法有固定的前方补给，粮草殆尽，又猜疑亚父范增，最初反被刘邦所灭。公元前202年，项羽兵败垓下（今安徽灵璧县南），突围至乌江（今安徽和县乌江镇）边自刎而死。
二、韩信
西汉开国功臣，中国汗青上出色军事家，与萧何、张良并列为汉初三杰，与彭越、英布并称为汉初三大名将。中国军事思惟“谋战”派代表人物。在楚汉战争中，韩信发扬了卓著的军事才气。平定了魏国，又背水一战击败代、赵。之后，他又北上降服了燕国。汉四年，韩信被拜为相国，率兵击齐，攻下临淄，并在潍水全歼龙且率领援齐的二十万楚军。于是，刘邦立韩信为齐王，次年十月，又命韩信会师垓下，围歼楚军，迫使项羽自刎。
次要成就：定三秦、擒魏、破代、灭赵、降燕、伐齐，潍水杀龙且，垓下破项羽
典范战争：井陉之战——数万汉军VS十万赵军
垓下之战——六十余万汉联军VS十万楚军
三、彭越
别名彭仲，昌邑（今山东省菏泽市巨野县）人。西汉开国功臣、诸侯王，秦末聚兵起义，初在魏地起兵，后率兵回刘邦，拜魏相国、建成侯，与韩信、英布并称汉初三大名将，西汉成立后封为梁王，都定陶（今山东菏泽定陶区）。后因被密告谋反，被刘邦以“反形已具”的功名诛灭三族，枭首示寡。
彭越是世界战争史上第一个正规利用游击战战术的军事家，能够说是游击战的鼻祖。论军事盘算与批示才气，他不如韩信，但论功绩，他却有过之而无不及。在楚汉战争中，恰是因为他率部在楚军的前方开展游击战，冲击楚国的补给，用敌进我退，敌退我逃的战术，使项羽两面做战疲于应付，使楚军的粮食配备得不到补给，也给了前线汉军不被项羽消亡的时机，楚汉战争恰是在刘邦的正面防备，韩信的千里包围，和彭越前方游击战的根底上，才在最初的垓下之战中有时机消亡项羽麾下怠倦的队伍，并获得了最末的成功。
四、九江王英布
秦末汉初名将。六县（今安徽六安）人，因受秦律被黥，又称黥布。初属项梁，后为项羽帐下将领之一，封九江王，后叛楚回汉，汉朝成立后封淮南王，与韩信、彭越并称汉初三大名将，前196年起兵反汉，因谋反功被杀。
英布身后，刘邦将他肢解八块，首级葬于安徽六安原六安市水电局家属区（今淮王街旁恒泰小区内）。英布墓四面已经被围墙扎了起来，里面还同化着很多建筑垃圾。因为年久失修、杂草丛生；四面几经变迁，四周小区林立、高楼如云，将英布墓深躲在人来人往街巷之中，却鲜为人知。没有碑文、没有标识、没有任何印记。
五、龙且
龙且自幼与项羽一路长大，情若兄弟。随项羽叔父项梁起义，每战皆切身奋战杀敌，深得项羽相信。后与田荣合军救东阿，大破秦军于东阿。
彭城之战后项羽将西楚国雇佣的楼烦氏族精锐骑士尽数交由其统率。在英布背楚之时，项羽命龙且点本部骑士往击之。龙且与英布血战，大破之，根本消亡了英布的戎行，英布在侍从亲信的护卫下逃离九江回汉。
汗青上的龙且，除了被提及受项籍相信外，并没有被提及和季布、钟离眛、英布比拟有什么在性格上太明显的处所。与同是大司马的曹咎比拟，龙且也没有被提及能否有被封侯。龙且独一的特殊之处是战绩，被提及打败过英布，但过程其实不详尽。
曲至清末民初小说家蔡东藩编撰的小说《中国历代通俗演义》中，龙且与季布、钟离眛、英布以及小说《西汉通俗演义》中诬捏的虞子期被并列为项籍帐下五上将。假设没有《中国历代通俗演义》，龙且的出名度恐怕不会太高。
六、樊哙
西汉开国功臣，上将军，左丞相，闻名军事统帅。为吕后妹夫，深得汉高祖刘邦和吕后相信。后随刘邦平定臧荼、卢绾、陈豨、韩信等，为刘邦麾下最勇猛的战将。早年以屠宰狗为业，曾在鸿门宴时出头具名营救汉高祖刘邦。封舞阳侯，谥武侯。四川宣汉县有樊哙镇。
跟从刘邦做战，一共斩首一百七十六个级，俘虏二百八十八人；本身零丁领兵做战，打败七收戎行，攻下五个城邑，平定六个郡，五十二县。虏获丞相一人，将军十二人，将官十一人。
七、灌婴
灌婴参与刘邦戎行，以骁勇著称。在随刘邦由汉中朝上进步关中时，参与攻塞王司马欣，围雍王章邯。楚汉彭城之战后，被刘邦选为马队将领。尔后，率领马队，参与破魏；接着出击楚军侧后，绝其粮道；继又跟从韩信攻占齐地，复深进楚地，迭克城邑，攻下彭城。参与垓下决战，穷逃楚军，攻取江淮数郡。汉高祖六年（公元前201年），受封颍阴侯。后以车骑将军相继参与平定臧荼、韩王信、陈豨、英布叛汉的做战。吕后身后，因与周勃等拥立文帝有功，升为太尉。孝文皇帝三年（公元前177年），灌婴继周勃为相。
孝文皇帝四年（公元前176年），灌婴卒。被逃谥为“懿侯”。