隋文帝代周建立隋朝后，是否对北周的宫禁警卫制度进行了改革？

隋文帝代周建隋后，对北周的宫禁保镳轨制停止了变革，设置了十二府，成立中心十二府及东宫十率府造，以管辖禁卫军，代替八柱国度军服组织系统。十二府与太子十率建造齐全，设有上将军、将军、率、副率、长史、司马、录事等官职；“摆布卫、摆布武卫、摆布武候，各上将军，一人。将军，二人。并有长史，司马，录事，功、仓、兵、骑等曹从军，法曹、铠曹行从军，各一人。行从军摆布卫、摆布武候各六人，摆布武卫各八人。”

而隋炀帝即位后于大业三年（公元 607 年），变革了隋文帝创建的十二府轨制：“改摆布卫为摆布翊卫，摆布备身为摆布骑卫。摆布武卫照旧名。改领军为摆布屯卫，加置摆布御。改摆布武候为摆布候卫。是为十二卫。又改领摆布府为摆布备身府，摆布监门照旧名。凡十六府。”

与此同时，隋炀帝对十二卫的建造停止了变革：“十二卫，各置上将军一人，将军二人，总府事，并统诸鹰扬府。……其曲閤将军、曲寝、奉车都尉、驸马都尉、曲斋、别将、统军、军主、幢主之属，并废。以武候府司辰师员，隶为太史局官。……每卫置护军四人，掌副贰将军。将军无则一人摄。觅改护军为武贲郎将，正四品，而置武牙郎将六人，副焉，从四品。诸卫皆置长史，从五品。又有录事从军，司仓、兵、骑、铠等员。翊卫又加有亲侍。摆布候卫增置察非掾二人，专纠弹之事。”唐朝成立初期，南衙禁军根本上秉承了隋炀帝期间的轨制；唐高宗于龙朔二年对南衙禁军轨制停止变革，皆往府字改为十六卫。至此，南衙诸卫正式命名。

隋文帝变革北周二十四军轨制而构成了十二府，同时隋文帝又创建了太子十率，是为唐代南衙禁军的前身。而隋炀帝即位后，于大业三年（公元 607）改十二府轨制为十六府造，并对十二卫的建造停止了变革。 隋文帝创建的十二府为左、右卫府，左、右武卫府，左、右武侯府，左、右领摆布府，左、右监门府，左、右领军府，合为十二军。十二府中，左、右卫府，左、右武卫府，左、右武侯府和左、右领军府是府兵卫士到京城上番的管辖机构，管辖到京城上番的府兵和内府卫士。

左、右卫府编有：上将军各一人，正三品；将军各二人，从三品；“掌宫掖禁御，督摄仗卫”。并有长史，各一人，正七品上；司马，各一人，正七品下；录事，各一人，正八品下；功、仓、兵、骑等曹从军，各一人，从八品上；法曹、铠曹行从军，各一人，从八品下。行从军，各六人，正九品上。摆布卫府还设有曲阁将军各六人，从四品下。曲寝各十二人，从五品上。曲斋，十五人，从五品下；曲后，十五人，从六品下。曲阁将军、曲寝、曲斋、曲后，“并掌宿卫随从”。奉车都尉，各六人，从五品上，掌驭副车。武骑常侍，各十人，从七品下，开皇三年罢除。殿内将军，各十五人，正八品上，开皇三年罢除。员外将军各三十人，从八品下。殿内司马督各二十人，正九品下，开皇三年罢除。员外司马督各四十人，从九品下，开皇三年罢除。隋文帝开皇三年四月，罢“摆布卫、殿内将军，司马督，武骑常侍等员”。

摆布卫府又各统亲卫，置开府。亲卫开府一人，正四品上，管辖亲卫卫士；亲卫，正七品上，员数不详。左勋卫开府一人，正四品上，管辖勋卫卫士；勋卫，从七品上，员数不详。左翊一开府、二开府、三开府、四开府各一人，从四品上，管辖翊卫卫士，正八品上，员数不详。各府有长史，司马，录事，及仓、兵等曹从军各一人，视正九品。法曹行从军，各一人，视从九品。行从军，三人。

又辖有仪同府，仪统一人，正五品上。府有长史，司马，各一人，视正八品；录事，仓、兵等曹从军，各一人，视正九品。上述各府皆拥有骠骑府或车骑府府兵，骠骑府或车骑府各统军坊，每坊“置坊主、一人。佐，二人。每乡团，置团主、一人。佐。二人。”以下，摆布武卫、摆布武侯府、摆布领军六府及太子东宫住卫率府所统属各开府、仪同属官同此。