吴起时代魏武卒是当时天下最强军，其以胜秦闻名，但败亡于秦锐士

荀子说：“齐之技击，不成遇魏之武卒，魏之武卒不成以遇秦之锐士”。战国末期，各个诸侯都城在施行变法，奖励耕战，按军功赐与兵士爵位和田宅仆众，那就使得列国兵士的社会地位大大进步，兵士的战斗力也可说是冠绝春秋战国整个期间。

在其时步卒以魏国武卒最为精锐，全国唤之为“ 魏武卒 ”。骑战则以赵国的“胡刀骑士”与齐国的“技击骑士”并称精锐。秦国商鞅变法后，秦国兵士在收复河西的大战中横空出生避世，先后击败以上三国精锐戎行，被全国人惊唤为“锐士”，势不成挡，才有了荀子的评判。

其实要论前期的战斗力，最强的是兵圣吴起操练的精锐魏卒。吴起率领魏武卒身经百战，创下了“大战七十二，全胜六十四，其余均解（不分胜败）”的奇功伟绩，成为中国古代世所稀有的全胜将军。

《吴子·励士》里记载：公元前389年的阴晋之战 ，吴起以五万魏军，击败了十倍于已的秦军，创造了步兵五万人，车百乘，骑三千，而破秦五十万大军的闻名战争，使魏武卒名动全国，因为选拔原则十分挑剔，享受的待遇十分优厚，魏武卒昌盛期间也只要五到七万，魏武卒也就成为了其时戎行最为精锐和彪悍的代表。

《荀子议兵篇》记载：“魏之武卒以度取之，衣三属之甲，操十二石之弩，负矢五十，置戈其上，冠胄带剑，赢三日之粮，日中而趋百里。中试则复其户，利其田魏武卒宅。”

意思是说，兵士身上必需能披上三重甲（就是重甲的别称），手执长戟，腰悬白，能开十二石之弩，而且要背负犀面大橹（盾牌），50弩矢和强弩，同时照顾三天军粮，一天能持续急行军一百里的兵士，才能够成为合格的武卒，选拔合格后赐赉田宅。如许的原则有点类似闻名世界的古希腊的重步卒军团。

可惜的是，吴原因被权臣谗谄，并没有长久的在魏国为将，他之后逃到了楚国，在帮楚国变法时，得功了显贵，叛乱被杀死，尸身又被处以车裂肢解之祸。

吴起的分开，使得魏卒军魂丧失，其实就是魏武卒式微的起头，公元前353年，庞涓率魏武卒攻破赵都邯郸，虽为齐败于桂陵但却于次年败齐于襄陵，败秦于定阳，此战也成为了魏武卒最初的灿烂。

公元前341年，马陵之战发作，魏武卒遭齐军伏击，主将庞涓战死前，大叹“遂喊竖子成名”，一战使得孙膑声威大振，魏国却日渐式微，魏武卒更是元气大伤，威风不再。

公元前293年，秦将白起于伊阙大败魏韩联军，斩首24万，魏武卒缺失殆尽，从此威震全国的魏之武卒彻底退出了汗青舞台。