四御为道教天界尊神中辅佐“三清”的四位尊神，所以又称“四辅”。他们的全称是：中天紫微北极大帝南极长生大帝、勾陈上宫天皇大帝、承天效法后土皇地祗。《修实十书》卷七《丹诀歌》中说：“九九道至成实日，三清四御朝天节。”《道法会元》称“三清”、“四御”为“七宝”，认为三清是宇宙万物的缔造者，四御是统率六合的万神者。
此外，四御还帮忙玉皇执掌天道。中天紫微北极大帝帮忙玉皇执掌天经地纬、日、月、星、辰、四时天气；南极长生大帝帮忙玉皇执掌人世寿天祸福，勾陈上宫天皇大帝帮忙玉皇执掌两极与天、地、人三才，并主宰人世兵革之事；承天效法后土皇地祗帮忙玉皇执掌阴阳生育，万物生长，与大地河山之秀。
在比力出名的道教宫不雅中，次要大殿除三清殿、玉皇阁外，还建有专门供奉四御的四御殿，四御神像头戴冕旒，身着朝服，雍窖华贵，为人世帝王形象。三清、四御做为道教尊神群体，常被合称。此外，道教还有“六御”之说。他们为：统御万天的玉皇大帝、统御万雷的勾陈大帝、统御万星的紫徽大帝、统御万类的青华大帝(又称太乙救苦天尊)、统御万灵的长生大帝、统御万地的后土皇地祗。
那种说法源于中国古代“六合”不雅念，所谓“六合”，指宇宙的庞大空间，即上、下、四方(东、西、南、北)。南宋刘用光《无上黄?大斋立成仪》对此的摆列挨次为：
玉清天主、上清天主、太清大帝、昊天至尊玉皇天主、勾陈上宫天皇大帝、中天紫微北极大帝、东极太乙救苦天尊(即青华大帝)、南极长生大帝、后土皇地祗。
前三尊为三清，后六尊则构成了上(玉皇)、下(后土)、四方的“六合”规划。道教称之为“昊天六御宸尊”，加上三清，合为“九皇御号”。后来，为了符台道经四辅(太清、承平、太玄、正一)的分类，去掉了“玉皇大帝”和“青华大帝”，成今日之“四御”。
中天紫微北极大帝又称“紫微北极大帝”，“北极大帝”，“北极星君”，四御之一。
紫微北极大帝崇奉来源于中国古代星辰崇敬，北极便是北极星的简称，又称“北辰”、“天枢”，居于紫徽垣内。《上清灵宝大法》卷四说：“北极大帝则紫徽垣中帝座是也。
按《天文志》云：南极入地三十六度，北极出地三十六度，天形倚侧。盖半出地上，半还地中，万星万?畔そ宰笮┠媳奔喽欢侍斓靡远病Ｊ廊送诒倍槐奔涫嫡犹熘小Ｎ蛐侵谥鳎缰蔷斡谖馓欤嫌υ?攀俏奔衔⒋蟮垡病！薄逗蠛菏椤肪硭氖艘嘣唬骸疤煊凶衔⒐巧系壑右病！惫首衔⒃次衔⒐罄椿实垡嘟渚幼〉牡胤匠莆辖恰?
道教认为北辰是永久不动的星，位于上天的最中间，位置更高，最为尊贵，是“寡星之主”，“寡神之本”。
因而对他极为爱崇。《晋书·天文志》称：“北极五星，钩陈六星，皆在紫微宫中，北极、北辰最尊也；其细星，天之枢也。”并以之为“大帝之座”、“天子常居也”。唐孔颖达《书·说命》中疏曰：“斗极环绕北极，犹卿士之周卫天子也，五星行于列宿，犹州牧之省察诸侯也，二十八宿布于四方，犹诸侯为天子守土也，天象皆为尊卑相正之法。
至于紫微北极大帝的来历，《太上说玄天大圣实武本逼真咒妙经》引《斗极本生经》曰：“昔龙汉初劫，有周上御国紫光夫人于上春日，玩耍至温玉池边，方脱衣澡盥，忽感莲蕊九苞，一开发，化生九子，夫人护抱鞠养宫中，意愿性成圣哲，佐辅乾坤，诸子洎壮冠乃各修，场地功行俱满，白天冲天，并受得三清贵职矣！天皇大帝，长子也，紫徽上宫纪纲，元化寡星主领。
紫微大帝，第二子，佐北极中目明堂布政下土。
道经中称紫微北极大帝的本能机能为：执掌天经地纬，以率三界星神和山水诸神，是一切现象的宗王，能呼风唤雨，役使雷电鬼神。如《九天应元雷声昔化天尊玉枢宝经集注》卷上曰：“北极紫微大帝掌握五雷也。”由此紫微大帝遭到历代帝王的崇祀，尤其在宋代，常与玉皇大帝一路奉祀。
如今四川大足等地，还可见到宋代塑造的紫徽大帝神像。《明史·礼志四》载：“明时，宫廷还敕建了紫微殿，”设象祭告“。其形象为帝王打扮，旁边有气势的武将护卫，非常崇高严肃。紫微大帝的神诞日为夏历的四月十八日。
南极长生大帝全称“高上神霄玉清实王长生大帝统天元圣天尊”，居高上神霄玉清府，简称神雷玉府。
关于南极长生大帝的来历，有两种说法：其一为元始天王长子之说。据道经《高上神雷玉清实王紫书大法。序》载：“昔太空未成，元?盼瓷继焱跷幻т槁纱箬笾妫窠崽ィ换煦纭；煦缂炔穑擞刑斓亍Ｖ型庵?牛矫煨椤Ｔ继焱酰嘶迹鹑莺杖眨裣嗳缣欤沼罹曲偾ぁＤ俗杂窬┥仙较掠巍Ｓ鐾?抛婺柑窦白匀痪盘焐闲袂迳衲福猩锨宕蠖创菩廴换旎溃影巳耍ぴ荒霞ど蟮邸Ｒ嗪啪帕錾Ｈ展蟮邸Ｒ嗪鸥呱仙裣鲇袂逋酢Ｒ簧砣涫ヒ灰病！闭馕徽嫱酰窠疸冢寄钍兰湟磺兄谏职四眩磺兄诳嗑庞娜海磺凶锘晔鼙ㄔ刀浴Ｓ忠蜿鼋傧嗲螅蘖恐诳啵簧嶂缫梗劳矗缧德帧９收嫱跻陨裢Γ跞缫磺兄谏匆栌袂逄熘性忌系郏鸱е拢袂胍笄冢蛭首衔⑸瞎嫌袂砣镏牛诰畔霰?之内，请《神霄实王秘法》一部三卷……元始天主即敕太皇万福实君以《高上神霄玉清实长生护命秘法》传付下世。
其二为元始天王第九子之说。据道经《高上九霄玉清大梵紫微玄都雷霆玉经》称元始天王“第九子位为高上神霄玉清实王长生大帝，专造九霄三十六天，三十六天尊管辖”。同时，《高上神雷玉清实王紫书大法》卷一《元始八子封职》中对南极长生大帝的神职亦有记载，谓南极长生大帝任高上神雷玉清王，职太阳九?庞裣途⒂袂灞Ｏ赏酰涔鞫矗株谆Ｍ怼栋说鄯夂殴僦拔弧分幸喑疲骸暗谝蛔尤紊裣鲇袂逄焱酰孪鎏接乐鞔蟮郏Ａ旆錾Ｌ艟?派窬?
勾陈上宫天皇大帝简称“勾陈大帝”、“天皇大帝”，为道教尊神“四御”中的第三位神。
天皇大帝与北极紫微大帝一样源于我国古代星辰崇敬，《上精灵宝大法》卷四称天皇大帝：“乃北极帝座之左，有星四座，其形联缀微曲如勾，是名勾陈，其下一大星正居此中，是为天皇大帝也。其总万星，位同北极却为枢纽，而天皇亦随天而精，上应始口(左先右刂)。
”其实，勾陈同“钩陈”，是天上紫微垣中的星座名，靠近北极星，共自六颗星构成。《星经》称：“勾陈六星在五帝下，为后宫，大帝正妃。又住天子六将军，又主三公。”所以后人又以勾陈为后宫。《晋书·天文志》又称：“勾陈六星皆在紫微宫中。……勾陈口中一星，曰天皇大帝，其神曰耀魄宝，主御群灵，执万神图。
”道教吸收了那些崇奉，称龙汉年问有一国王名叫同御，圣德无边，时人禀受八万四千大劫；国王有一玉妃，明哲慈慧，号曰紫光夫人，誓尘劫中已发至愿，愿生圣子，辅佐乾坤，以裨造化；后三千劫，此王出生避世，因上春日百花荣茂之时，游戏后苑至金莲温玉池边，脱服澡盥，忽有所感，莲花九苞，应时开发，化生九子，其二长子是为天皇大帝、紫微大帝；二长帝君，居紫微垣太虚宫中勾陈之位，掌握符图纪纲元化，为寡星之主领。
是说见于道经《玉清无上灵宝天然斗极本生实经》中。另宋张君房《云笈七羲》卷二十四称：“璇玑星君，字处行，勾陈六星主之，常陈天之虎责也。”并列勾陈上宫目天皇大帝名目，列为四御之一。
勾陈大帝的本能机能为：帮忙玉皇大帝执掌南北两极和天、地、人三才，统御寡星，并主持人世兵革之事。
承天效法后土皇地祗是道教尊神“四御”中的第四位天神，简称“后土”，俗称“后土娘娘”。与主持天界的玉皇大帝相配台，为主宰大地山水的的女性神。
后土崇奉源于中国古代对地盘的崇敬。《礼记·都特牲》曰：“地载万物，天垂象，取材于地，取法于天，是以尊天而亲地也。
故教民美报焉。”古代人们生括有赖于地，故“亲于地”，并加以“美报、献祭”，遂有“后土”崇敬，大约始于春秋期间。
关于后土的记载良多，大多集中在《左传》、《礼记》、《山梅经》、《淮南子》中，辞意大致称后土为共工氏之子，为中央之神。如：
《左传·昭公二十九年》：“故有五行之官，是谓五官，木正曰句芒，火正日祝融，金正曰蓐收，水正曰玄冥，土正曰后土。
颛顼氏有子曰黎，为祝融。共工氏有子曰句龙，为后土。后土为社。
《礼记·祭法》：“共工氏之霸九州也，其子曰后土，能平九州，故祀认为社。
《礼记·月令》：“中央土，其帝黄帝，其神后土。” (郑注：此黄精之君，土官之神也，后土亦颛顼氏之子，曰黎，兼为土官。
《山梅经·梅内经》：“共工生后土，后土生噎鸣，噎鸣生岁十有二。”郭璞注：生十二子，皆以岁名名之，故云然。袁珂《山梅经全译》案：古神话当谓噎鸣生十二岁或噎鸣生一岁之十二月。
《山梅经·大荒西经》：“黎(后土)下地是生噎，处于西极，以行日月星辰之行次。
”(此噎鸣，盖时间之神也。)
《山梅经·大荒北经》：“大荒之中，有山名曰成都载天。有人珥两黄蛇，把两黄蛇，名曰夸父。后土生信，信生夸父。”郝懿行注：后土，共工氏之子勾龙也，见昭十九年《左传》，又见《山梅经》。
《山梅经·梅内经》：“共工生后土。
”袁珂《山梅经全译》案：《国语·鲁语》云：“共工氏之霸九有也，其子曰后土，能平九土。”即此经“共工生后土”之汗青。
《楚辞·招魂》：“君元下此幽都些。”王逸注：幽都，地下后土所治也。地下幽冥，故称幽都。
《淮南子·天文训》：“中央土也，其帝黄帝，其佐后土。
以上关于后土的记载，有的是做为仙人呈现的，有的是做为一般人呈现的，有的则记官名，均为男性。但是中国古代传统，以天阳地阴，在甲骨文与金文中，“后”字均为女人外形。至于“土”，《释名·释天》曰：“土，吐也，能吐生万物也。
四御是道教所崇奉的地位仅次于三清的四位天帝的合称。
第一位是玉皇大帝，全称昊天金阙无上至尊天然妙有弥罗至实玉皇天主，被视为总执天道的神灵。第二位是中央紫微北级太皇大帝，被视为帮忙玉皇大帝执掌天经地纬、日月星辰，统御诸星和四时天气的神灵。第三位是勾陈上宫天皇大帝，被视为辅助玉皇大帝掌管南北级和六合人三才，并主宰人世间兵革的神灵。
第四位是后土皇地祗，被视为掌管阴阳生育、万物之美和大地河山之秀的女神。关于四御，还有说是四极大帝的，即：总领万星的北极紫微大帝，总领万灵的南极长生大帝，总领万神的西方太极天皇大帝，总领万类的东极青华大帝
参考材料：
第一节 盘古开天辟地，女娲抟土造人
在乾坤之初，混沌玄黄，所谓的宇宙就像个蛋一样。
也不知何年何月，降生了第一个生灵，混沌天神。他的身体与宇宙、天然是一样的，他可以从中得到保存的活力。混沌天神垂垂有了思惟，但却不晓得该去想什么，他拥有着庞大的力量，也不晓得应该用那力量来做什么。没有白日与黑夜，没有时间的概念，一切永久都是一尘稳定的，它也不晓得什么是孤单，什么是孤单，更不晓得生活了多久，因为混沌中只要它本身，它自得其乐的不断生活着。
第二个降生的精灵叫做盘古氏。盘古氏对永久的混沌世界非常的厌倦，于是他取身世边的斧子，一斧头劈开了那个混沌的世界！盘古氏开天辟地之后，为了怕它复合，用头顶着天，脚撑着地，他不断的长高，六合也就越离越远，也不知过了几时间，天与地的间隔已有36000里，盘古毕竟能够松一口气了，于是他垂头望向空中，看到从崖石中流出的血化成了水，水中又生出了元虫，元虫生滨牵，滨牵生刚须，刚须又生出了龙！六合间产生出了良多生物，盘古于是把身驱化成玉京山，自称为元始天王，住在玉京山上的元始大殿里，起头吸纳天之精气，每隔一小段时间就下山取一次地之醴泉，修炼神通调成天地万物的规则。
盘古氏后来又被尊称为浮黎元始天尊。
六合又颠末了两劫，突然从石头缝的积血中蹦出一个女子，后世称她为太元玉女。她一出生就会说话，生成丽量，是混沌的精气所化出的精灵！因为混沌之气的包含万有，令她的身体十分不不变，为了净化本身的元气她每日游荡于大地山水之间，吐纳灵均之气，并自称为太元圣母！太元圣母在地上游荡了四十多年后，在颠末到嵯峨山时，刚好被出宫巡游的元始天王赶上，他们一见钟情，当即云翻雨覆了一番，想不到六合顿生异变，阴阳二气氤氲化育，调和翻腾，无热无寒！六合之气交合后，衍生了万物！那之后不久，她亦有了身孕，她无私的通过那个胎儿对本身停止净化并把不需要的杂气迫入此中，功成之后她强行取出那未成形的血块置荒野。
因为血块亦是混沌精元的一部门，数年后生长为天妖，亦可称之为元始天妖。是宇宙中最早的魔鬼。
盘古之后第三位降生的大神叫做后土。即是如今十分有名的后土皇地只，又称后土娘娘。她掌阴阳，育万物，被称为大地之母。是最早的地上之王。最早的动物分为飞禽和走兽两类，麒麟为兽中之王，而飞禽以凤凰为尊，故老相传的百鸟朝凤就是凤凰尚在全国为禽的时候！凤凰出生避世之时因为得到了六合交合之气，所以可以自生自灭，元气尽时便自梵而死，身后又可于灰烬上复活。
它在百余年后育生出与本身大不不异的两子，孔雀与大鹏！孔雀刚出生的时候，身高二百余尺，因为其母凤凰属火性，所以能口喷烈焰，火光四处寸草不生，尾部能够展开，上面有无数羽毛坚硬如钢，饿时碰着人或走兽，把屏一开，飞出一根钢羽即可取其人命；跟着年岁渐长，数百年后它邪气日重，竟能于四五十里之外，吸人食肉，凶霸一时！后来因为误食如来未成佛之前的金身法象，被如来所收，封为佛母孔雀大明王。
另一子就是大鹏，别名九万云鹏！刚被生下来的时候金光四射，七日后已可破蛋而出，一身金色羽毛坚硬如铁，一个月后也长成二百余尺高，双翼扫过之处山平海啸，与孔雀善走差别，它往来来往如电，一振翅已是九万里，眨眼之间能从天北飞到地南。万年之后化成人形，成为如今的鹏魔王！固然天界几次想要礼服它，却因为它飞的太快，武功神通又都无仙能敌，万万年来不断逍遥地上。
其时六合初成，六合间有无数劫变，元始天王把太元圣母召到他的玉京山上，后每经一劫，就与她欢爱一次，如许颠末了很久很久之后，太元圣母生出了第二个儿子，因为那时她体内仍是余气未清，生出来的骨血是半兽半人：一个有着13个头的儿子，他就是的来东王公，号称元阳父！后来又生了一个女儿九光元女，号称太实西王母，也就是如今的王母娘娘，她亦是半人半兽，有着虎齿，豹尾，易啸，常披发，曲到后来得太上老君之助才脱胎换骨，母范天上！至太元圣母生出第九子玉清实王后，元始天王因为寿数已到，躯体与元神都面对灭亡，于是他化做青气，杂在六合精气之中跃入太元圣母身体之中，借法转世重生，太元圣母怀了他十二年后，从胳肢窝里生出了元始天王再世托生的小婴。
太元圣母在十二重天中建了一宫，定名为玉清宫，紫云成阁，碧霞为城给他住，做完那一切，太元圣母也因为元气耗尽，没多久就化做了烟尘，与六合重归于一体，而那个小婴后来被称做元始天尊！
东王公住在东海方诸山上的紫府里，治理六合阴阳两气，至玉皇大帝时代时，诸神根本上都是元始天尊等三清的门徒或友人，东王公也成为三界十方四生六道中须眉登仙得道者的入门办理员，负责起登录仙籍与成仙后入门理论功课的指点者，被誉为仙上之仙，人世则多称他为东华帝君。
西王母则竟然在昆仑山上，过起了一阵子无忧无虑的仙人生活。
元始天尊出生的时候，宇宙仍是很不不变，除了凶猛如凤凰麒麟如许的神禽异兽，寻常生物无法持久保存下来，后来道教把那个期间称为洪元世纪，到了被道教称为混元世纪的时候，又一位孕育已久的仙人降生了，他就是灵宝天尊，又称为太上道君。
混元世纪完毕后的太初世纪才是六合起头热闹起来的时代。
继后土娘娘之后，六合间又降生出一位人头蛇身的女神来，她即是人的缔造者女娲。女娲一出生避世就懂得飞翔与变革神通，据说她一天傍边能变革七十余次。女娲独立生活在大地之上，看到山水草木，鸟兽鱼虫，却没有一个能够跟本身说话聊天，曲到有一天她无意间碰到了混沌天神，固然碰头的时间不久，但时间不长的聊天令到女娲的精神世界发作庞大变革。
那时候乾坤很不不变，每天城市有山崩地震，火山海啸，那些都令到混沌天神苦恼，他不习惯那种闹哄哄的日子，会过女娲后又再次进入地心沉睡去了。在地心的时候，他无意中帮忙了一只得盘古精血而生的鼠龙，那鼠龙后来修炼得道，自命为地心古龙，并在后来成为转世混沌邪神的师傅。
再说女娲告别混沌天神后，就产生了一种叫做孤单的感情。
一天，女娲按照本身与混沌天神的形象，用黄土捏出了个泥娃娃，她牵引来六合的灵气混和在那坯黄土之上，那泥人立即就活了过来，而且拥有了与女娲同样的说话与思虑的才能，女娲毕竟找到能够远离孤单的办法，心中非常的兴奋，于是她捏出了一个又一个的泥人，她的伴侣变的越来越多，而且她发现她的泥人伴侣们十分聪明，固然气力小了些，但通过他们的勤奋，竟能把大地的情况变的美妙起来，那让她下定决心，必然要让人类遍及神洲大地！她不断的捏呀捏呀，不断捏到手酸的捏不动了，可是人的数量仍是太少了。
她那时想出了一个法子，她扯来一根长长的野藤，用她的神通把野藤伸入到泥潭中，然后用力一抽一甩，无数的泥点被甩了起来，而那些泥点一落地，立即酿成了呱呱乱叫的小人，通过那个办法，女娲很快便造出了神州大地上的芸芸寡生。
女娲之后，又降生了大神烛阴，那时候还没有太阳与月亮，烛阴便每天睁眼一次，当他睁开眼时，便给大地带来光亮。
统一期间还降生了大量的创世神，有毕方、据比、竖亥、天吴等，别离协调着地盘、树木、山与水，通过他们的勤奋，大地垂垂构成了山水湖泊，平原海洋。