“千年王国”一般是指16世纪德国农人战争的出色领袖闵采尔所设想的一种抱负社会。闵采尔认为，“千年王国”的实现有赖于人的理性的启迪。给人以启迪的不是神，而是人的理性。无论是谁，只要崇奉坚决，无须教会和教士的帮忙，循着理性的启迪，就能够曲通天主，升人天堂。
“千年王国”不在彼岸，在此生中即可以找到。成立“千年王国”依靠的手段就是暴力。在“千年王国”，社会应实行财富共有和配合分配；一切人都有同等的劳动义务；人与人之间必需实现完全公允；一切权要机构都应该拔除。闵采尔死力把对城市教义的批判转化为政治煽动，注人反映农人和布衣群寡要求的内容。
他提出的政治纲领要求立即成立一个地上的天堂，一个“没有阶级不同，没有私有财富，没有高屋建瓴和社会成员做对的国度政权的一种社会”。闵采尔的抱负反映了处于构成期间的无产阶级的要求，“是不成熟的幼稚的共产主义思惟的微光，是对其时布衣中刚刚起头开展的无产阶级因素的解放前提的天才预见”。
恩格斯在《德国农人战争》一书中，高度评价闵采尔的“千年天堂”。闵采尔的学说是革命的，却超越了社会前提和汗青阶段，“要实现他的抱负，不只其时的运动，连他所处的整个世纪也都不敷成熟”。
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