可以。
如果您打算自己去收取营业款，那么这需要考虑许多因素，包括法律法规、道德准则和商业风险，在很多情况下，收取费用可能会被视为违约行为，或者会给对方带来额外的压力。
如果您认为对方确实很困难，那么您可以尝试通过沟通来解决这个问题，您也需要谨慎处理，避免激化矛盾。
虽然您希望与对方和平解决问题，但请记住，保护自己的权益也是非常重要的，在获取对方的同意之前，更好先制定出书面的协议，以确保双方都清楚地知道他们的责任和义务。
希望以上建议对您有所帮助，祝您的事业顺利！
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