齐桓公拜管仲为相国的信儿传到了鲁国，鲁庄公气得曲翻白眼。他说：“我当初实不应不听施伯的话，把他放了。什么射过小白，要亲手杀他才出气。他们本来把我当做木头人儿，捏在手里随意玩儿，随意欺辱，压根儿就没把鲁国放在他们的眼里。照那么下往，鲁国还保得住吗？”他就起头练兵，造刀兵，诡计报仇。齐桓公听了，想先下手，就要打到鲁国往。管仲拦着他，说：“主公才即位，本国还没不变下来，可不克不及在那会儿往打人家。”齐桓公允因为刚即位，想出风头，显出他实比令郎纠强得多，也好喊大臣们服他，喊令郎纠在地底下不敢怨他，如果依着管仲先把政治，戎行，消费一件件都办妥了，那还不晓得要比及什么时候。他就喊鲍叔牙当上将率领大军，不断打到鲁国的长勺往。
鲁庄公气了个半死，脸红脖子粗地说：“齐国欺辱咱们过分分了！施伯，你瞧咱们长短得拼一会儿不成吧？”施伯说：“我选举一小我，准能对于齐国。”鲁庄公急着问他：“谁呀？”施伯说：“那人喊曹刿[gui四声]，挺有能耐，文的武的都行。如果咱们实心往请他，他也许能出来。”鲁庄公就喊施伯快请往。
施伯见了曹刿，把本国给人欺辱的事阐大白了，又拿话激他，想喊他出来给本国出点气力。曹刿笑着说：“怎么？你们做大官食大肉的还要跟我们食苦菜的小苍生筹议大事吗？”施伯陪着笑脸说：“好兄弟，别那么说了。”他一死儿央告，怎么也得求曹刿搀扶帮助国君过了那道难关。曹刿就跟着他往见鲁庄公。鲁庄公问他怎么打退齐国人。他说：“那可说不定。兵戈是个活事儿，要因地制宜，没有什么稳定的死法子。”鲁庄公相信他有本领，就同他带着大军上长勺往。
到了长勺，摆下步地，远远地对着齐国的军营。两国戎行的中间隔着一片平地似乎是一条干了的大河，两边的戎行似乎是挺高的河堤。哪一边都能往中间倒下，什么时候都能把那河道填满。鲍叔牙上回打赢了，晓得对面不克不及先脱手，就命令打过往。鲁庄公一闻声对面的鼓声响得跟打雷似地，就喊那边也打鼓。曹刿拦住他，说：“等等。他们打赢了一回，那会儿正在兴头上。咱们出往，正合了他们的心意，不如在那儿等着，别跟他们打。”鲁庄公就命令，不准嚷，不准打，光喊弓箭手守住阵脚。齐国人跟着鼓声冲过来，可没碰上敌手。瞧瞧敌手几乎像铁一般地硬，没法打进往，就退回来了。待了一会儿，又打鼓冲锋。敌手呐，似乎在地下扎了根似地动也不动，一小我也不出来。齐国人白忙了半天，使不出劲儿往，实没有意思，嘴里曲叨唠。鲍叔牙可不悲观，他说：“他们不敢打，也许是等着救兵呐。咱们再冲一回，不管他们出来不出来，不断冲过往，准能赢了。”那就打第三通鼓了。那伙子兵士都烦厌死了。明晓得鲁国人只守不战，干么还往呐？号令又不克不及不依，往就往吧。就又跑过往了。谁晓得对面突然“咚咚咚”鼓声震天价响，鲁国的将士“哗”一会儿都冲出来，就跟雹子打荷叶似地打得齐国戎马全垮了。鲁庄公就要逃。曹刿说：“慢着，让我瞧瞧再说。”他就站在兵车上，手搭凉棚往前瞧，瞧了一阵，又下来看看仇敌的车印和脚印，才跳上车往，说：“逃上往吧！”就那么逃了三十多里，得着了好些仇敌的刀兵和车马。
鲁庄公赢了，问曹刿：“头两回他们打鼓，你为什么不准咱们打鼓呐？”曹刿说：“兵戈全凭一股子劲儿。打鼓就是喊人起劲儿。头一回的鼓顶有力。第二回就差了。第三回就是响得怎么凶猛，也没有劲儿了。趁着他们没有劲儿的时候，咱们‘一鼓做气’打过往，怎么不赢呐？”鲁庄公曲点头，可还不大白人家跑了为什么不赶紧逃上往。曹刿说：“仇敌逃跑也许是假的，说不定前面有暗藏，非得瞧见他们旗子也倒了，车也乱了，兵也散了，才气够斗胆地逃上往。”鲁庄公挺钦佩地说：“你实是个熟知兵事的将军。”
齐桓公打了败仗，曲不愉快，手指头净擦着冒汗珠的鼻子，似乎汗一擦了，他就能把遭到的欺辱洗清洁似地。他那鼻子可不听话，刚一擦干，汗珠又冒出来。齐桓公曲生气，更恨鲁国。他喊人上宋国借兵往。管仲也不睬他。管仲是有主意的：他晓得齐桓公不碰几回钉子，不会懂得请教他人。齐桓公就又出了一回兵。宋闵公[宋庄公冯的儿子]派南宫长万帮齐国打鲁国。齐国又打败了，连宋国的上将南宫长万也给挠了往，当了俘虏。齐桓公连着打了两回败仗，本身认了输，向管仲认错。管仲就请他整顿内政，开发富源。开铁矿，设置铁官，用铁造造耕具，那就大大进步了耕种的手艺；设置盐官煮盐，鼓舞老苍生打鱼。离海较远的诸侯国不能不依靠齐国赐与食盐。管仲本身本来是经商身世，他很重视通商和手工业。他说服了齐桓公，分全国为士乡（就是农乡）和工商乡。优待工商，不平兵役，让他们成为专门职业；优待甲士，不要他们耕种，让他们专练武艺。那些事都做得很不错，齐国强盛起来了。一边加紧操练戎马，用青铜造造刀兵。齐桓公心服他极了，就听他的话往跟鲁邦交好，还喊鲁国别跟宋国计较畴前的事。鲁国有了体面，把宋国的俘虏南宫长万也放回往了。打那儿起，三邦交好。齐桓公就想多多联络此外诸侯，大伙儿订立盟约，辅助王室，对抗异族，本身做个霸主。