1. 云烨——王天辰饰演：云烨从现代回到唐朝初年，头脑清晰，逻辑能力强，个人知识库储备丰富，凭借自己掌握的现代科技一步步升级打怪至封爵，与太子称兄道弟、却为旧爱卷入宫廷争斗等一系列充满了爱恨交织但又令人啼笑皆非的故事。
2. 李安澜——张佳宁饰演：命运多舛的唐朝女子，李世民与墨家门人田若兰的私生女，武艺高强，心灵手巧，从小孤苦，不被宠爱，李安澜性格聪慧单纯，但性格固执刚烈，恩怨分明，有江湖儿女的侠义之气，也有女儿家的傲娇羞涩，与云烨纠缠一生。
3. 卢辛月——于子洋饰演：公卿之女，山东大儒卢寿的孙女，精通诗词歌赋，琴棋书画，性格温柔善良，是李承乾的爱慕对象，入宫后多次得到太后帮助，因为爷爷的原因，一夜之间从大家闺秀变成阶下囚，为了生存被迫嫁给不喜欢的人，辛月性格慢慢发生转变，做出了许多黑白不分的事。
4. 李世民——张智尧饰演：唐太宗，是一位对内以文治天下，虚心纳谏，厉行节约，对外开疆拓土的明君，然而一旦有人触及到皇权的威严便会残酷暴砾，不顾血脉亲情，因此与儿女们的感情越来越远，李世民因田若兰的缘故，对李安澜心中有愧，一直想要做出弥补，但因为父女间缺乏沟通而矛盾重重。
5. 李承乾——王文杰饰演：李世民和长孙皇后的长子，当朝太子，云烨在唐朝认识的之一个好朋友，在皇室教条中长大的本分皇子，一直谨言慎行，从不敢违逆父亲，但纯情专一的他却因为得不到心爱的女人，感受到权力的重要性，在侯君集的引诱下走上了谋反的不归路。
6. 长孙皇后——袁咏仪饰演：李世民的皇后，太子李承乾和魏王李泰的母亲，贤淑公正，也很有智慧和城府，一心辅佐李世民，匡正李世民为政的失误，帮李世民解决他不好出面的问题，她对李承乾抱有很高的期望，对李安澜也十分慈爱亲和，但遇到国家和亲情两难的事，她会首先考虑国家，在剧中和李安澜有多次冲突。
7. 侯君集——王永泉饰演：凌烟阁二十四功臣之一，兵部尚书，封号陈国公，看似与世无争的老好人，其实老谋深算，阴险毒辣，因为他跟李安澜母亲之死有关，又多年来不受李世民重用，所以心生不满，计划引诱太子谋反夺权。
8. 程处默——刘瑜峰饰演：程咬金之子，云烨和李承乾的好兄弟，典型的军人性格，行事说话都很冲动鲁莽，但非常热血义气。
9. 程咬金——曹扬饰演：唐朝开国大将，目不识丁的直爽大老粗，心直口快，敢言他人不敢言之事，但与李世民很有默契，对李世民忠心不二，因为亲眼见证了云烨救活太子，所以十分欣赏云烨，也是云烨进入大唐朝廷的之一助攻。
10. 魏徵——马跃饰演：唐朝宰相，对李世民忠心不二，刚正不阿，敢于直言犯上，在朝堂之上是文臣代表，因为李安澜的身份问题，多次和李世民发生冲突。