古代旅行与旅游的动机主要与物质需求、宗教及政治目标相关。
古代旅行与旅游活动常常与商业贸易、宗教旅行及奴隶主、封建君主的巡游活动相结合，宗教朝圣占据较大比重。
以欧洲人为主导的探险、考察旅行相对较发达，但具有浓厚的物质占有和殖民文化倾向。
2、近代旅游（1841年至二战）的具体特征：
旅游者群体结构日趋多元化。
旅游动机中休闲娱乐的成分日益增加。
旅游活动的空间得到了进一步拓展。
随着旅游业的诞生，在旅游保障制度层面也开始全面推进。
旅游业也产生了一定的联动效应。
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