在金庸小说《神雕侠侣》中，杨过知晓自己错误的情节出现在第四十一回“神雕剑舞”。杨过与小龙女重逢，并得知自己因误杀郭襄而愧疚不已。这一情节中，杨过深刻反思了自己的过错，决心改正并寻求弥补的方式。
在金庸先生的小说《神雕侠侣》中，杨过知道自己错误的情节出现在哪些关键点？
感谢您的提问。
我们可以从第二十回《侠之大者》开始：这一次，杨过等人从绝情谷回来后，在此之前，他已经模糊地知道父亲杨康之死与郭靖黄蓉之间有很大的关联，邱千尺再次施压，他下定决心，为了小龙女和自己，要去杀郭靖，那天晚上，他和郭靖同睡在一个帐篷里。
这一回写得十分精彩，杨过数次想要残酷地暗杀郭靖，但是内心的挣扎阻止了他，每次他即将动手时，总被郭靖的话语打断，尽管杨过在江湖上声名狼藉，但他内心深处依然有一颗侠义之心，每当听到郭靖的话，他都感到震惊与感动。
郭靖说道：“我们这一代练功学武，有什么不同？侠义和救助他人当然是我们的职责所在，但这只是侠之小节，在江湖上尊称我为‘郭大侠’，主要是出于对我的尊敬，因为我是为国为民，不顾一切地帮助襄阳的，我的能力有限，我不能为人民解困，我真的配不上‘大侠’这个称号，您的智慧远超我，未来的成就肯定会超过我，这无法预测，我只希望你牢牢记住‘为国为民，侠之大者’这八个字，将来能够名扬天下，成为万民敬仰的真正大侠。”
郭靖的话语真诚且有力，杨过只听了个大概，但被郭靖的庄重感所感染，尽管他知道杨康是他杀害的敌人，他还是忍不住对他产生了敬意，并承诺：“郭伯伯，您死后，我会记得您今晚所说的话。”
这是杨过之一次被深深打动。
郭靖的话也是本书乃至金庸所有作品的主题。
过了一会儿，杨过又有了刺杀的冲动，此时他回忆起了路上看到的景象：一名蒙古武士用长矛刺穿了一个婴儿的腹部，婴儿痛苦地尖叫，杨过震惊不已，突然想到自己若此刻暗杀了郭靖，那将会是一个轻而易举的任务，但一旦郭靖死去，襄阳城里的数以千计的无辜婴儿，难道不会同样受到伤害吗？为了复仇，却伤害了无数人的生命，这难道不是极大的过错吗？
于是杨过的情绪再度低落。
几乎又要开始行动，看到郭靖“慈祥的脸庞，神情平静，睡得很安稳”，杨过回忆起自己少年时郭靖的各种经历，突然涌上心头。
于是慢慢收回匕首，将郭靖夫妇遇到以来的往事一个个在心中细细揣摩，他记得黄蓉总是对他态度恶劣，他们夫妇俩多次提到他，每次他刚一露面，他们就立刻改变了话题，他们还隐瞒了一些重要事情，这一切都不免让他心中有些许不安，他突然意识到，他们之所以对他如此冷淡，或许是因为他父亲杨康曾对他们造成伤害，他们可能对他心存歉疚，故意表现得不好，如果他父亲真的杀了郭靖，他怎么可能毫不留情地与他同寝，让杨过有机会用刀刺死他呢？眼望着帐顶，思绪翻涌，心绪混乱。
郭靖的内息似乎已着火，直到杨过下床，郭靖才更加警觉，他以为自己是在梦游，便问：“过儿，你做了什么噩梦？”杨过闻言惊愕，走出窗外，但郭靖担心他出了什么事，便让他离开，杨过追着他回到了房间，告诉郭靖实情。
于是杨过坦然承认了自己的错误：“郭伯伯，其实我一直觉得您只是说我走火入魔，行事疯狂。”
第二天，他们一起去城外背诵杜甫的诗：“为国为民，侠之大者。”郭靖听后非常高兴。
见 *** 兵驱赶难民进城，郭靖怒斥道：“不，好人怎能错杀？”
杨过内心一动，暗念：“莫错杀了好人！好人怎能错杀？”
接下来是郭靖与众豪杰下城作战，杨过跟随其后，郭靖嘱咐道：“你昨晚练气伤身，今天千万不能用力，在城头给我掠阵。”杨过看到蒙古士兵屠杀 *** ，心中愤慨，很想与郭靖一同冲锋陷阵，他担心自己昨晚走火入魔，不敢贸然行动，他回城头协助郭靖抵御敌军。
郭靖正色道：“那不是，公义是私人的，过去，雷安回答领导攻打襄阳，我曾试图刺伤我的兄弟，以退出敌方，恰逢成吉思汗病重，蒙古军退，这就是我们所谓的‘金兰’，古人视大义灭亲为至高无上的原则，亲人可以灭，更何况是朋友？”
杨过听了这话，内心震动，他意识到，暗杀义兄义弟原来是郭靖的计谋，他当年究竟犯了什么错，以至于被郭靖视为仇人，想到这里，一股怨恨之情油然而生。
出大营后，一场激烈的战斗再次上演，杨过引诱郭靖回救，郭靖背着杨过冲入敌阵。
杨过心想：“如果我带着忽必烈，蒙古人会顾虑重重，势必让我脱身，我何时不是这样做的？终于又问了一句：“郭伯伯，我父亲确实罪大恶极，您一定要杀他吗？”此时此刻，郭靖一愣，还有余暇细想，便顺口回答：“他认贼作父，背叛国家，害人无数，人人得而诛之，杨过道：“好！不再犹豫，提起君子剑，对准他后颈插了下来。”
局势已无可挽回，但又有波折，潇湘子担心杀郭靖的功劳会被他所得，急忙阻挠。
郭靖被尼摩星重伤，杨过抢马护驾。
这一次，杨过又感到了深深的触动。
杨过目睹郭靖拼命救自己，胸中热血沸腾，他仍在想旧恨，以为郭伯伯义薄云天，如果他不用一生来回报郭伯伯一生的恩德，那真是枉费心机，他立刻从背上跳下来，舞动君子剑，保护郭靖，他就像一只疯狂的老虎，努力战斗，法王和潇湘子大吃一惊，喊道：“杨过，你在做什么？”杨过不答，剑光闪烁，刺伤了法王和潇湘子。
幸好冯默风及时相救，两人冲出重围，冯默风不幸战死。
两人甩开追兵，杨过在途中昏昏沉沉。
左右乱刺，眼前一片模糊，他看到东一张脸，西一个人，跳了一把剑，终于撞上了马，他还在喊：“杀了我，杀了我，我不好，别伤郭伯伯。”突然，天旋地转，陷入昏迷。
然后是救赎、危机中的女婴，以及保护郭襄，与金轮法王和李莫愁进行的斗争，郭靖夫妇简短的回答，让他震惊不已，心如刀绞，这时，柯镇恶安慰道：“杨公子，你在襄阳取得巨大成就，父亲的过错已被弥补，九泉之下，他也欣慰你为父亲补过。”
至此，杨过在这场战斗中击败金轮法王，救出耶律齐，杀死了蒙古大法蒙哥，使得蒙古军队撤退，襄阳得以安宁十三年之久，当敌人再次返回城市时，欢呼声震耳欲聋。
郭靖拿起杨过的手，拿起人们呈上的酒，向杨过致敬，说：“过儿，你今天取得了巨大成就，世人无不称颂，合城军民皆感恩戴德。”
杨过内心无比感动，他多年来藏在心中的感情，此时终于得以倾诉，他忍不住说：“郭伯伯，如果我没有被您抚养和教导，怎能有今天的成就？”他们二人互诉衷肠，心照不宣，他们喝了三杯酒，两个当世英雄吐露心声，彼此之间的嫌隙也随之消除。
人生在世，又有什么遗憾呢？
这样修改后的文字，既保留了原作的精髓，又使得语言更为流畅自然，符合现代读者的阅读习惯。