2021-2022赛季欧洲冠军联赛资格赛的赛制与过往相同，分为三轮进行：之一轮为预选赛，第二轮为资格赛，第三轮为附加赛。各组球队将通过抽签决定对阵情况，胜者晋级下一轮，直至产生最终的晋级队伍参加正赛。
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欧洲冠军联赛的赛程主要分为四个阶段：资格赛、附加赛、小组赛和淘汰赛，资格赛阶段包含三轮资格赛以及一轮附加赛，在每个阶段，球队都需要与对手进行主客场两场比赛。
在资格赛阶段，比赛结果依据进球数决定球队的晋级资格，如果在常规时间内双方战成平局，接下来会通过客场进球数的比较来决定谁将晋级下一轮，如果客场进球数也相同，最终则会通过点球大战的方式决出胜者。
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