为了准确估算费用，需要考虑交通、住宿、餐饮和景点门票等多个方面。一般情况下，一个标准的三星级酒店双人房大约每晚价格在500元左右，如果考虑到北京的高房价，这个价格可能会更高。两人小孩的票价一般会便宜一些，但具体价格还需根据年龄和购票日期确定。在北京游玩的两天中，如果计划参观颐和园、故宫博物院等知名景点，门票预计每人约100-150元不等。总体而言，预计这次旅行的总费用在4000至7000元之间，仅供参考，实际费用可能因个人选择而有所不同。
北京的住宿成本较高，但其他方面的开销与二线城市的平均水平相近，因此我们可以参考以往的经验来制定预算，由于您没有提及具体的出行方式及出发地，因此暂不计入往返路费的预算。
接下来是各项大致预算：
**住宿费用**：五个人入住酒店的话，选择2-3个房间较为适宜，一般快捷酒店的价格大约在250至300元之间，按此计算，五个人每天的住宿费用大约为800元。
**交通费用**：考虑到北京公共交通系统便利，平均每人每天的公交费用约为20元，五个人合计则大约需要150元。
**餐饮费用**：餐饮费用因人而异，有的人可能每天花费20元左右就能填饱肚子，也有人可能会选择更为高档的餐饮体验，考虑到景区和繁华地区的就餐机会较多，我们可以预计每人每天花费100元，五个人的餐饮费用大约为500元，再加上一次高档菜肴（如烤鸭或涮肉）1000元，总餐饮费用大约为1500元。
**门票费用**：北京各大景区门票价格相对亲民，游览故宫、颐和园、天坛、长城和动物园等知名景点，每人平均花费约300元，五个人的门票费用总计大约为1500元。
综合上述各项费用，如果计划在北京游玩一周（7天），总费用大致如下：住宿5600元 + 交通150元 + 餐饮1500元 + 门票1500元 = 8750元，总体而言，这种安排大约需要8750元，但也可以根据个人喜好和经济条件进行适当的调整，如果想更加节省开支，预算可以降至7000元；反之，若追求更高质量的体验，预算可增加至10000元，对于财力雄厚的游客，预算完全可以超过15000元。
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