请提供关于欧冠历史统计的具体内容，以便我为您生成相应的摘要。
赛季 冠军 比分 亚军 球场 地点
- 1955-56赛季 皇家马德里 4-3 兰斯 巴黎王子公园球场 巴黎
- 1956-57赛季 皇家马德里 2-0 佛罗伦萨 圣地亚哥·伯纳乌体育场 马德里
- 1957-58赛季 皇家马德里 3-2(加时) AC米兰 海瑟尔球场 布鲁塞尔
- 1958-59赛季 皇家马德里 2-0 兰斯 戈特利布·戴姆勒体育场 斯图加特
- 1959-60赛季 皇家马德里 7-3 法兰克福 汉普顿公园球场 格拉斯哥
- 1960-61赛季 本菲卡 3-2 巴塞罗那 范可多夫球场 伯尔尼
- 1961-62赛季 本菲卡 5-3 皇家马德里 阿姆斯特丹奥林匹克体育场 阿姆斯特丹
2002年至今，皇家马德里足球俱乐部，一共获得了几次欧冠冠军？
截止2018年，皇马历史上一共获得十二座欧冠冠军，成为欧洲之最，名副其实的“银河战舰”，到目前为止，从2002年开始，皇马总共获得了四次欧冠冠军，以下是这四次夺冠的具体情况：
- 2001-2002赛季：皇马一路过关斩将，击败德甲巨头拜仁慕尼黑，并战胜了不可一世的巴塞罗那，最终决赛，他们与当年的大黑马德甲劲旅勒沃库森会师格拉斯哥，尽管勒沃库森也有进球，但齐达内的一记天外飞仙式凌空抽射帮助球队锁定胜局，皇马最终捧得冠军。
- 2013-2014赛季：在葡萄牙里斯本光明球场进行的决赛中，皇马迎战同城对手马德里竞技，比赛中，马竞凭借马科斯·苏亚雷斯的进球早早取得领先，在补时阶段，拉莫斯打入一粒头球绝平比分，通过加时赛，皇马以4:1的比分赢得了比赛，成功卫冕。
- 2015-2016赛季：决赛在意大利圣西罗球场展开，马德里双雄再次相遇，常规时间内，双方战成1:1平，在点球大战中，马竞以3:5的比分告负，连续两年无缘冠军，皇马则赢得其第十一座欧冠奖杯。
- 2017年：在威尔士卡迪夫千年球场进行的决赛中，皇马对阵意甲豪门尤文图斯，比赛中，C罗率先破门，曼朱基奇倒挂金钩扳平比分，随后，卡塞米罗、C罗以及替补登场的阿森西奥各入一球，最终以4:1的比分获胜，夺得第十二座欧冠冠军。
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