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在欧冠历史上，AC米兰一共赢得了7次欧冠冠军，目前排在第二位，在92年的欧冠改革前，他们曾赢得过4次冠军；而自那以后，又获得了3次胜利。
AC米兰因为在2006年之前赢得过5次以上的欧冠冠军，因此它和其他俱乐部如皇家马德里、拜仁慕尼黑、阿贾克斯以及利物浦一样，可以永久保留一座欧冠冠军奖杯，AC米兰的欧冠主场是圣西罗体育场，他们的欧冠主场主题曲为《米兰，米兰》。
以下是AC米兰十次打进欧冠决赛的年份：
在92年之前的欧洲冠军杯时期，AC米兰四次进入决赛并全部获胜。
1963年，AC米兰以2:1战胜本菲卡；
1969年，AC米兰以4:1击败阿贾克斯；
1989年，AC米兰以4:0战胜布加勒斯特星；
1990年，AC米兰以1:0战胜本菲卡。
92年后的欧冠改制后，AC米兰六次进入决赛，其中三次夺冠。
1993年，马赛以1:0战胜AC米兰；
1994年，AC米兰以4:0击败巴塞罗那；
1995年，阿贾克斯以1:0战胜AC米兰；
2003年，AC米兰通过点球大战以3:2战胜尤文图斯；
2005年，利物浦以3:3（点球3:2）击败AC米兰；
2007年，AC米兰以2:1战胜利物浦。
这些辉煌的时刻不仅记录了AC米兰的荣耀历史，也成为了球迷们永远铭记的瞬间。
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