罗马在意甲联赛中曾获得过欧洲冠军联赛（UEFA Champions League）的亚军，这是球队在该项赛事中的更好成绩。罗马上一次进入决赛是在2019-20赛季，但最终输给了利物浦队。从历史成绩来看，罗马在欧洲冠军联赛的更佳排名是亚军。
截至目前，罗马从未赢得过欧冠冠军，在欧洲冠军联赛（欧冠）的历史上，罗马取得的更好成绩是亚军，这发生在1983-1984赛季的欧冠比赛中，决赛中，罗马通过点球惜败于英超劲旅利物浦。
1984年5月30日，在罗马奥林匹克体育场举行的1983-1984赛季欧冠决赛中，罗马对阵利物浦，比赛开始仅14分钟，利物浦球员尼尔抓住罗马门将坦克雷迪的一次失误，补射破门，让罗马在主场以1比0领先，在上半场临近尾声时，罗马队的普罗佐也攻入一球，将比分扳为1比1。
下半场两队均未能改写比分，常规比赛时间结束后，双方进入了加时赛，在加时赛中，尽管双方都进行了多次有威胁的进攻，但依旧没能打破僵局，比赛被拖入了残酷的点球大战。
点球大战开始，利物浦先罚，他们五次罚球命中四次，而罗马则四次射门中只有两次成功，最终利物浦以4比2胜出，赢得了比赛的冠军，罗马则在主场以1比2屈居亚军。
从那以后，罗马在欧冠的舞台上再也没有打进过决赛，因此1983-1984赛季欧冠亚军成为了罗马在该赛事中的更佳战绩。
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