回答这个问题先要说一下车型。
一般情况，可以住车里有两种车：1，房车，2，“床”车。这两种车的旅行方式，理论上讲不需要带帐篷，因为你可以住在车里。但实际操作上，一般都会带上帐篷。
我一直使用“床”车在国内自驾游，以自己的习惯和出行的情况来看，每次也都带有帐篷。
为什么？
（作者在鸭绿江中朝边境露营）
有人要问了，你车上既然有一张床，为何又要带帐篷呢，这不重复了吗？
自驾游所带物件，应该越精干越好，带上帐篷，帐篷的附件就要跟上，地垫、绳子，钩子、天蓬等等。合适吗？
此问确实说到了点子上，且不说房车，一个所谓的“床”车，吃喝拉用，都在车上，够挤了，还要加个帐篷，看来是重复了。
（我一直使用“床”车在国内自驾游）
那么，我为什么还要带上帐篷呢？事实上我也见到很多朋友也带上了帐篷，怎么会这样？
朋友莫急，个中缘由，且听在下道来。
（作者 *** 行，在玉龙雪山露营）
首先，带帐篷是为了互补。
因为，当你选定一个地方露营的时候，那地方可能会出现和车辆分开情况。我们出现过这种状况，举个例吧：
某年在三青山，露营在景区内山顶上，车子在景区外停车场，这时候有两选，住车上，还是住帐篷。当时去了几台车，大伙都露营住帐篷，那么，不可以脱伴，咱不能单行，于是拿上帐篷上山。
又一年在海南，椰林海滩露营，也是这个情况，车停老乡家，众人带上炊具、帐篷去了海边。
照这种情况看，住在车里和带上帐篷是互补关系。
（作者妻子在鸭绿江边准备晚餐）
还有一种情况，就是自己一辆车出发，要不要带上帐篷呢？也是要的。这里有一个“享受“问题。今年本人沿鸭绿江自驾游，在中朝边境的一个叫绿江村的地方，就在车边上扎帐篷，车子还起到了挂天蓬的作用（请看第1.4图）。
为什么即可以在车上住，又要扎帐篷呢？因为那地方太美，朋友可以看上图画面，咱住帐篷可以完整的贴近那儿的生活，住车上好像隔了一层，这么好的地方，不可以浪费、错过。
那晚，整个边境远近数十里，就我一顶帐篷，我无法形容当时之妙、其境之美，，早晨公鸡啼鸣，鸟儿飞在帐篷顶上啾喃，太阳从远方山坳里冉冉升起......
这一切是睡在铁壳车内感受不到的，一定得睡帐篷。另外，还有感受地气，每一个地方都不同，沙滩又和山地不一样，景区和广场又不一样，睡帐篷深层意义则是更舒服、更享受。
（作者某年在青海湖露营）
你问：自驾游需要带帐篷吗？还是住在车里比较好呢？回答是肯定的，自驾游带帐篷是标配，必须的。不知道我这样回答朋友的提问，对你有否帮助。谢你好问。