凌华8254板卡主要功能？

带PID和前馈增益的闭环控制

采用完全闭环控制，带PID滤波器脉冲前馈增益，可实现高速精准地运动控制。前馈增益可减小因速度变化造成的误差，从而减少响应时间。

程序下载和多任务

在许多制造应用中，路径轨迹可能会损坏底板或工件，必须可实现多轴控制。PCI-8254/58提供程序下载并执行多达8轴同动，自动控制所有板载I / O和生成运动轨迹，甚至可以作为一个独立的控制器使用。

轨迹平滑与速度规划

为了保证沿着路径平滑运动，PCI-8254/8258可进行轨迹平滑与速度规划。在其运动过程中，会观察前方的坐标点，并组合曲线运动，可实现运动的连续性，以及平滑的速度变化。如果指定了多个运动，且中间无停顿，第一个运动会和第二个运动融合到一起，采用相同类型的加速类型。

3D坐标表混合运动与I/O控制

PCI-8254/58 的编码器输入频率高达20MHz，运动控制性能更佳，同时还具有基于硬件的高速位置比较，高达1MHz的触发输出速度。