谢谢诚邀！根据演义的情节来看，魏延是非死不可的；每一：因为魏延与诸葛亮的路线方针背离（为了执行原方针，只有杀了魏延），第二、魏延首先不服诸葛亮选定的接班人杨仪、姜维（魏延认为接班人应该选他，诸葛亮死前已有试探），第三：魏延自恃军功过高，诸葛亮死后无人能调动和节制。具体详述如下：
诸葛亮第六次北伐，因战事所困及劳累过度晕倒了。大家救了半天，才把他救过来。诸葛亮醒过来，叹了口气说：“我心里疼得厉害，恐怕活不长了。”两天以后，诸葛亮开始吐血。又过了五六天，诸葛亮病得起不来床了。他把姜维叫到身边说：“我本想尽自己的力量，恢复中原，统一中国，可惜我的寿命太短了。我把我一生作战的经验写成了书，现在交给你，你可要好好帮助
皇上（刘禅）呀！”姜维流着泪接过了书。诸葛亮又对他说：“现在我们军队占领的各个地方都不要紧，只有阴平这个地方我不放心，你可要守住它呀！”姜维答应一声，轻轻地走了。
诸葛亮又把马岱叫过来，贴着他的耳朵悄悄说了一些话。然后说：“我死了以后，你就照这个计策办吧。”马岱点点头，两眼含着泪退出去了。
过了一会儿，杨仪来看他。诸葛亮拿出一个小包交给他，小声说：“我死了以后，魏延一定要造反。这个小包要在你跟他打仗的时候再打开。到那时自然就会有人来杀他了。”说完，诸葛亮又昏了过去。杨仪见他病情太严重了，便给皇上（刘禅）写了封信，派人连夜送到成都。
第二天，诸葛亮稍微好一点，便对手下人说：“我打了一辈子仗，临死前再让我看一看大营和军士们吧。”他勉强挺着，坐上车子、来到帐外。外面秋风刮得呜呜山响，落叶飘飘。诸葛亮忍着寒冷，把各军大营都看了一遍。
然后长叹了一声：“天哪！我再也不能领兵打仗了！”回到大帐，诸葛亮又开始大口吐血。他叫人找来杨仪，说：“我死以后，不要举行丧礼，别让司马懿知道。我军要慢慢地后撤。如果司马懿来追赶，你就把我的木像放在车子上，推出来。司马懿见了，以为我还活着，就不敢追。”诸葛亮又拿过来笔墨，用尽全身力气，给皇上写了一封信。信中大意是：我最大的愿望是希望皇上不要贪图享受，要爱护老百姓，爱惜人才，惩治奸臣，使国家强大起来。至于我的家，有八百棵桑树，十五亩地，吃穿都足够了。我活着的时候，没搞什么歪门邪道为家里弄点财产；我死后也不要让家里有多余的财物。只有这样，我才能安心啊！
诸葛亮刚刚写完，尚书李福急急忙忙从成都赶来，哭着对诸葛亮说：“皇上让我来看你，问问你去世以后谁能接替你当丞相？”
诸葛亮慢慢睁开眼睛，说：“蒋琬能接替我。”
李福又问：“蒋琬以后呢？”
诸葛亮说：“费祎可以接替他。”
李福还要问什么，可是诸葛亮一口气没上来，已经闭上眼睛。那年是公元234 年8 月。诸葛亮只活了五十四岁。
诸葛亮死后，杨仪和姜维按照诸葛亮的嘱咐，没有举行丧礼。对外严格保密。暗中准备撤军。
为了试探魏延的态度，杨仪叫费祎去见魏延，让他保护着全军后撤。魏延一听就火了，说：“丞相虽然死了，还有我呢！怎么能显着他杨仪？他的任务就是护送丞相的遗体回西川。我不能听他的。我要亲自领兵去攻打司马懿。”
费祎把魏延的态度对杨仪说了。杨仪说：“这家伙真的不听调动了。我们先走，不去理他。”于是，杨仪和姜维带着队伍，保护着诸葛亮的遗体，开始向汉中撤退。
魏延听说杨仪已经带着队伍走了，生气地说：“杨仪这小子敢欺负我，我非杀了他不可！”回过头来又问马岱：“你愿意帮助我吗？”
马岱说：“我也恨杨仪，愿意和你一起干。”他俩一商量，就领着自己的人马向南走了。司马懿早就听说诸葛亮有病，现在又听说蜀兵都撤了，就想一定是诸葛亮死了。因此，他命令全军去追杀蜀兵。司马懿追到五丈原，果然一个蜀兵都没有了，便又继续往前追。眼看快要追上了，就听轰隆一声炮响，从旁边树林子里冲杀出一队人马。随后林中又升起一杆大旗，上面写着：“汉丞相诸葛亮。”司马懿见了，大吃一惊。之时，从树林中又推出一辆四轮车，上面端坐着诸葛亮。后边的蜀兵高喊：“司马懿，你又中了我们丞相的计啦！”司马懿吓得脸都变了颜色，掉过马头就往回跑。杨仪和姜维领兵退到安全地带以后，才把诸葛亮病死的事告诉了大家。
全军都换上了孝服，一边哭，一边后退。魏延和马岱领着人马，想抢先去占领南郑城。可是等他们来到南郑城下时，杨仪和姜维早已坐城楼上了。于是，魏延上前叫阵，要杨仪出城来和他比个高低。杨仪想起诸葛亮临死前给他的那个小包，打开一看，心里有了底，便骑马跑到城外。他指着魏延说：“你敢在马上连叫三声‘谁敢杀我’吗？
你若敢，就是真英雄，我就把这城让给你。”魏延听了，哈哈大笑起来，说：“诸葛亮活着的时候，我还怕他三分。现在他死了，我还怕谁？不用说三声，就是十声我也敢叫。”说完便大叫起
来：“谁敢杀我？”话音未落，就听身后有人喊：“我敢杀你！”魏延还不知道是谁，脑袋就被砍下来了。大家仔细一看，杀魏延的竟是马岱。原来诸葛亮临死前贴着马岱耳朵说的话，就是让他跟在魏延身边，出其不意地杀了他。
杨仪和姜维、马岱护送着诸葛亮的遗体回到成都。刘禅和文武百官都穿着孝服，出城二十里迎接。刘禅见诸葛亮的棺材，放声大哭起来。老百姓听说诸葛亮死了，也都家家痛哭，个个流泪，整个城里，一片哀声。
刘禅依照诸葛亮的遗愿，亲自把他埋在定军山（在陕西勉县西南）上。又在成都南门外给他修了一座庙，来纪念他。