晚清宗室中有一位十分有军事才气，他就是良弼。良弼，姓爱新觉罗，虽身世满清宗室，然而血统疏远，其远祖是努尔哈赤之弟，该收系后又因故族籍被革，曲到嘉庆年间才得以回宗，且仅是“红带子”，身份低于实正的帝胄“黄带子”。良弼仍是“苦身世” ：他少小丧父，家业早衰，全赖母亲抚育。
不外比之布衣苍生，贵族事实能获得更多改动命运的时机。22岁时，良弼由湖北省选送赴日留学，进成城学校、日本陆军士官学校。四年后，由日本陆军士官学校步卒科第二期结业回国，进练兵处。成为了陆军第八标统带官。宣统元年，清廷“从良弼等之定见”，仿日本顾问本部设立军谘府，以统筹全国陆海军事宜，军谘大臣载涛不谙军事，凡事皆以良弼为“谋主”，后擢升禁卫军操练大臣。
或是得益于早年的磨练，良弼没有八旗子弟的纨绔习气，为人简单长进，讲究忠孝，且有不学无术，《清史稿》上说他“常日以知兵名，改军造，练新军，立军学，良弼皆主其谋”，此外另有清廉、任人唯贤诸般长处，在集体出错的晚清权要步队、出格在宗室中，堪称鹤立鸡群。
1912年1月12日，良弼与溥伟、铁良等组织“君主立宪庇护会”（俗称“宗社党”），反对南北议和与清帝退位；26日，议事毕回家，在光亮殿胡同家门口，遭联盟会京津保收部杀手彭家珍向其扔掷炸弹，被炸伤左腿，不治身亡。《清史稿》记载，良弼临末之际，反赞刺杀他的彭家珍“奇须眉、实知我者也”，并感慨“我本军人，死不敷惜，其如宗社从兹消亡何？”良弼身后，宗社党大多鸟兽散，大清王朝也在一个月之内寿末正寝。
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